创龙科技TL3562是一款基于瑞芯微RK3562J/RK3562处理器设计的四核ARM Cortex-A53（主频2GHz） + 单核ARM Cortex-M0 (主频200MHz)，主副核心运行互不干扰，安全性更高。

AMP（非对称多处理）是一种多核处理器架构设计方法，与传统的SMP（对称多处理）架构形成对比。在AMP系统中，不同的处理器核心可能运行不同的操作系统或同一操作系统的不同实例，各自执行专门的任务。

核心特点

非对称性：

各处理器核心运行不同的软件栈

核心之间可能有主从关系或完全独立不同核心可能运行不同的操作系统（如一个核心运行RTOS，另一个运行Linux）

专用化分工：

特定核心处理特定类型任务（如一个核心专用于实时任务，另一个处理通用计算）

允许混合使用不同架构的核心（如ARM big.LITTLE）

隔离性：

错误隔离：一个核心崩溃不影响其他核心

安全隔离：关键功能与普通功能物理分离

下面演示一下AMP RTTHREAD案例的环境搭建到运行的过程

相关内容参考《2-7-基于Linux + RT-Thread、Baremetal的AMP开发案例》

一、开发环境搭建

AMP-SDK 开发包与 AMP 案例位于“4-软件资料\Demo\amp-demos\”目录下,其中

m0_rtos 为 Cortex-M0(MCU)核心 RT-Thread(RTOS)工程文件；

1、安装RTTHREAD的开发环境

sudo apt update

sudo apt install scons

2、安装AMP-SDK

将位于产品资料“4-软件资料\Demo\amp-demos\AMP-SDK\”目录下的 AMP-SDK 开发包 AMP-SDK-[版本号].tar.gz 拷贝至 Ubuntu虚拟机 的 RK3562 工作目录下

执行：

tar -zxf amp-sdk-v1.0.tar.gz

二、编译

1、复制源码到AMP-SDK目录

将产品资料“4-软件资料\Demo\amp-demos\led_flash\m0_rtos\project\”目录下的

整个工程源码文件夹 led_flash 拷贝至 AMP-SDK 源码目录"rtos/bsp/rockchip/"下

2、Cortex-M0(MCU)核心 RT-Thread(RTOS)工程编译

cd /home/tronlong/RK3562/amp-sdk-v1.0/rtos/bsp/rockchip/led_flash/

export RTT_EXEC_PATH=/home/tronlong/RK3562/amp-sdk-v1.0/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux/bin

执行如下命令，对 RT-Thread(RTOS)工程进行编译。

scons -c

scons

三、固化镜像到SD卡

1、生成 amp.img 镜像

scons编译完成后，将会在当前目录下生成 RT-Thread(RTOS)工程的 rtthread.bin 程序镜像文件。

执行如下命令，将 RT-Thread(RTOS)程序镜像文件 rtthread.bin 制作生成 amp.img 镜像文件。

./mkimage.sh

2、固化到SD卡

请 amp.img 镜像拷贝至开发板文件系统，执行如下命令将其固化至 Linux系统启动卡对应分区。

备注：如需固化至 eMMC，请将设备节点修改为"/dev/mmcblk0p8"。

Target# dd if=amp.img of=/dev/mmcblk1p8 conv=fsync

Target# sync

Target# reboot

注：/mmcblk1p8对于的是SD卡分区

四、运行现象

1、开发板上2个LED翻转闪烁

2、串口2可以收到打印信息

主要的程序

int main(void)
{
    rt_uint16_t led1_pin, led2_pin;

    printf("MCU RTOS - GPIO LED FLASH APPLICATION\n");

    /* LED1 gpio pin: GPIO4_B1 */
    led1_pin = BANK_PIN(4, 9);
    /* LED2 gpio pin: GPIO4_B7 */
    led2_pin = BANK_PIN(4, 15);

    hal_iomux_user_led_config();
    rt_pin_mode(led1_pin, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(led2_pin, PIN_MODE_OUTPUT);

    /* Flash LED1, LED2 */
    while (1) {
        printf("mcu rtos demo\r\n");
        rt_pin_write(led1_pin, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(led2_pin, PIN_HIGH);
        HAL_DelayMs(500);
        rt_pin_write(led1_pin, PIN_LOW);
        rt_pin_write(led2_pin, PIN_LOW);
        HAL_DelayMs(500);
    }

    return 0;
}