【创龙TLT113-MiniEVM开发板试用体验】相关开发过程的体验，以及与毫米波雷达的联调

由于时间比较紧张，到今天也是才刚刚开始。
最初是想先了解一下这里面的内容：
但是发现linuxSDK快10G大小了，我先从其他几个文件夹入手了。先看看这些文件夹都什么功能？### 1. Kernel (内核)

• 是什么： Linux 内核的源代码。

• 与 TLT113-Mini 的关系： 这是操作系统的核心。创龙科技提供的这个内核版本是基于官方 Linux 内核，但经过了专门的修改和配置，以支持全志 T113-i 处理器的硬件**。这包括：**

  • 驱动程序： 针对 T113-i 的各种外设，如 GPIO, UART, I2C, SPI, 显示控制器, 音频编解码器等的驱动。
  • 处理器支持： 对 ARM Cortex-A7 双核的启动、电源管理和任务调度的支持。
  • 设备树 (Device Tree)： 描述 TLT113-Mini EVM 板上硬件连接和配置的文件。

• 开发者如何使用： 开发者可以在这里修改内核配置（例如，添加或移除某个功能）、编写新的设备驱动程序，然后重新编译生成内核镜像文件（如 zImage 或 uImage）。

2. Filesystem (文件系统)

• 是什么： 根文件系统 (Root Filesystem)，也就是 Linux 系统启动后用户所能看到的目录结构和里面的文件。

• 与 TLT113-Mini 的关系： 这是运行在内核之上的用户空间。它包含了：

  • 基础库： 如 glibc，应用程序运行所依赖的动态链接库。
  • 系统工具： 如 busybox，提供了 ls, cd, cat 等常用命令。
  • 应用程序： 创龙科技预置的测试程序或用户自己开发的应用程序。
  • 配置文件： 如网络配置、启动脚本等。

• 开发者如何使用： 开发者会将自己编译好的应用程序、库文件等放入这个目录，然后将其打包成一个文件系统镜像，烧录到板子上。

3. Boot_package (引导程序包)

• 是什么： 包含了系统引导加载程序 (Bootloader) 的相关文件，通常是 U-Boot 的源代码和配置文件。

• 与 TLT113-Mini 的关系： U-Boot 是在内核启动之前运行的一段程序。它的主要任务是：

  • 初始化硬件，如 DDR 内存。
  • 加载内核镜像和设备树文件到内存中。
  • 将控制权交给 Linux 内核，启动操作系统。
  • 全志 T113-i 有特定的启动流程，这个包里的 U-Boot 经过了适配，能够正确地在该芯片上运行。

• 开发者如何使用： 一般情况下较少修改。但高级用户可能会修改 U-Boot 来改变启动参数、支持新的存储介质或自定义启动画面。

4. Makesdboot (制作 SD 启动卡工具)

• 是什么： 通常是一个脚本或小程序。
• 与 TLT113-Mini 的关系： 这是一个非常实用的工具。它将编译好的 Bootloader、Kernel 和 Filesystem 这三个组件，按照 T113-i 芯片要求的特定分区格式和布局，自动写入到一张 SD 卡中，制作成一张可以启动评估板的系统卡。
• 开发者如何使用： 在所有软件组件编译完成后，运行这个工具，指定 SD 卡设备节点，即可完成烧录。

5. LinuxSDK (Linux 软件开发工具包)

• 是什么： 这是整个开发包的核心，通常包含：

  • 交叉编译工具链： 正如您上一个问题中的 arm-linux-gnueabihf-gcc，用于在 x86 主机 (如 Ubuntu) 上编译出能在 ARM 架构的 T113-i 上运行的程序。
  • 构建脚本： 一键编译脚本，可以自动编译 U-Boot, Kernel, Filesystem，并生成最终的系统镜像。
  • 文档： 开发指南、使用手册等。

• 与 TLT113-Mini 的关系： 这是开发者与硬件交互的“工作台”，提供了所有必要的工具和流程。

6. other-firmware (其他固件)

• 是什么： 一些预编译好的二进制固件文件 (Firmware)。
• 与 TLT113-Mini 的关系： T113-i 是一个异构多核处理器，除了 ARM Cortex-A7，还有 玄铁 C906 RISC-V 核 和 HiFi4 DSP 核。ARM 核上运行的 Linux 系统通常不直接编写代码来控制这些协处理器，而是加载特定的固件到它们上面去运行。这个文件夹就存放着这些给 RISC-V 和 DSP 使用的固件。也可能包含 Wi-Fi/蓝牙模块等其他外设的固件。
• 开发者如何使用： 通常不需要修改这些文件，只需确保在构建文件系统时将它们复制到正确的位置（如 /lib/firmware）。

总结：开发流程图

这几个文件夹共同构成了一个完整的开发流程：

• 在 Ubuntu 主机上，进入 LinuxSDK 目录，配置好交叉编译环境。
• 如有需要，修改 Kernel 源代码（如添加驱动）或向 Filesystem 添加自己的应用程序。
• 运行 LinuxSDK 中的总编译脚本。
• 脚本会自动调用交叉编译器，编译 Boot_package 和 Kernel，打包 Filesystem（同时会把 other-firmware 中的文件包含进去）。
• 所有组件编译打包完成后，使用 Makesdboot 工具将生成的所有镜像文件烧录到 SD 卡中。
• 将 SD 卡插入 TLT113-Mini EVM 评估板，上电启动，即可运行你定制的 Linux 系统。

2、我想了解一下这个gcc工具的前世今生：

3、我进行简单的测试：

并进行了blink实验：

cat blink_led.sh
#!/bin/sh

# 定义LED亮度控制文件的路径，方便修改
LED_PATH="/sys/class/leds/user-led0/brightness"

# 检查LED控制文件是否存在且可写
if [ ! -w "$LED_PATH" ]; then
  echo "错误: LED控制文件 '$LED_PATH' 不存在或不可写。" >&2
  echo "请尝试使用 'sudo' 或以 root 用户身份运行。" >&2
  exit 1
fi

echo "开始闪烁LED... 按下 Ctrl+C 停止。"

# 无限循环
while true
do
  # 打开LED
  echo 1 > "$LED_PATH"
  # 等待0.5秒
  sleep 0.5

  # 关闭LED
  echo 0 > "$LED_PATH"
  # 再等待0.5秒
  sleep 0.5
done

简单运行一下：blink_led.sh
root@T113-Tronlong:~# ./blink_led.sh
开始闪烁LED... 按下 Ctrl+C 停止。

图片我就不上了
4、基本上是通过这几个文件走一遍流程：

具体操作请自行参考文献

5、准备与这个毫米波雷达模块进行通信，但是估计没有时间了，以后再说

6、这个开发板还要邮寄回去，有点小小的遗憾