重新配置SCB->VTOR = 0x08010000后，再次复位，程序异常的原因?

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根据您提供的信息，重新配置SCB->VTOR = 0x08010000后导致复位异常的原因分析如下：

根本原因：

1. 
   

   中断向量表地址无效
   
   0x08010000已超出您配置的Flash区域范围：

   
   
   
   
   • FLASH_BOOT：0x08000000 → 0x0800C000（48KB）
   
   
   • FLASH_DATA：0x0800C000 → 0x08010000（16KB）
     您定义的Flash区域终点刚好是0x08010000，因此该地址本身不属于任何有效Flash区域。尝试将VTOR指向此处会导致CPU读取无效数据（通常是全0xFF）。
   
   
   
   


2. 
   

   复位向量指向非法地址  

   
   
   
   
   • CPU复位后会从VTOR + 4（即0x08010004）读取复位向量作为程序入口。
   
   
   • 由于该地址位于未定义的Flash区域，读取的值是无效的（通常为0xFFFFFFFF）。
   
   
   • 当CPU尝试跳转到0xFFFFFFFF执行时，会触发HardFault或总线错误。
   
   
   
   


3. 
   

   链接脚本区域配置错误  

   
   
   
   
   • 链接脚本中未定义0x08010000之后的Flash空间（尽管物理Flash实际存在），导致：
     
     
     
     • 应用程序代码未被链接到该区域
     
     
     • 中断向量表未放置到0x08010000
     
     
   
   
   
   

解决方案：

步骤1：修正链接脚本（.ld文件）

MEMORY {

  ...

  FLASH_DATA (rx) : ORIGIN = 0x0800C000, LENGTH = 16K

+ FLASH_APP  (rx) : ORIGIN = 0x08010000, LENGTH = 1024K - (48K + 16K)  // 剩余所有Flash

}

步骤2：配置应用程序使用新区域

在应用程序工程中：

• 将.isr_vector和代码段链接到FLASH_APP
  

  .isr_vector : {
  
  . = ALIGN(4);
  
  KEEP(*(.isr_vector))
  
  . = ALIGN(4);
  
  } >FLASH_APP

步骤3：正确设置VTOR

在BootLoader跳转前设置VTOR：

// 在跳转到app前执行

SCB->VTOR = 0x08010000;  // 指向APP向量表起始地址

__DSB();  // 确保操作完成

步骤4：验证应用程序配置

1. 
   

   检查应用程序向量表位置
   
   确认应用程序的.map文件中向量表位于0x08010000：

   
   

   .isr_vector   0x08010000    0x200

   
   


2. 
   

   确认栈顶指针有效
   
   应用程序向量表首字（0x08010000）必须是有效的RAM栈顶地址：

   
   

   0x08010000:    0x20020000  // 假设RAM结束地址为0x20020000

   
   

关键验证点：

1. 
   

   物理Flash范围
   
   STM32F407IGT6的Flash大小为 1MB，有效地址范围：
   
   0x08000000 → 0x080FFFFF

   
   


2. 
   

   地址对齐
   
   VTOR必须 128字节对齐（STM32F4要求），0x08010000符合对齐要求。

   
   


3. 
   

   BootLoader跳转流程
   
   在BootLoader中不要复位，直接跳转：

   
   

   void jump_to_app(uint32_t app_addr) {
   
      // 1. 禁用所有中断
   
      __disable_irq();
   
   
   
      // 2. 设置APP的栈顶指针
   
      uint32_t *sp = (uint32_t*)app_addr;
   
      __set_MSP(*sp);  // 初始化主栈指针
   
   
   
      // 3. 设置VTOR
   
      SCB->VTOR = app_addr;
   
   
   
      // 4. 跳转到复位函数
   
      uint32_t *reset_handler = (uint32_t*)(app_addr + 4);
   
      ((void(*)())reset_handler)();
   
   }

   
   

调试建议：

1. 
   

   检查复位后PC值
   
   在调试器中复位后，立即检查PC寄存器的值：  

   
   
   
   
   • 正确：应为应用程序入口（如0x0801XXXX）  
   
   
   • 错误：如果为0xFFFFFFFF则表明向量表读取失败
   
   
   
   


2. 
   

   查看HardFault状态
   
   通过HFSR寄存器确认是否因总线错误触发异常。

   
   

总结：问题核心在于 0x08010000未包含在有效Flash区域定义中。修正链接脚本并确保应用程序向量表正确链接到该地址即可解决。

修改后的链接脚本示例：

MEMORY {

  CCMRAM  (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K

  RAM     (xrw) : ORIGIN = 0x20000010, LENGTH = 0x0001FFE0

  FLASH_BOOT (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 48K   /* Bootloader区 */

  FLASH_DATA (rx) : ORIGIN = 0x0800C000, LENGTH = 16K   /* 参数存储区 */

  FLASH_APP  (rx) : ORIGIN = 0x08010000, LENGTH = 960K  /* 应用程序区 */

}