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在RT的官网文档里面有个STM32通用BOOT，说重定位中断向量表方法如下： static int ota_app_vtor_reconfig(void) { } INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig); 他这里用的BOARD初始化，不怕出问题吗？在重定位前开启了中断怎么办？大家都是怎么做的？请教下。直接加在rt_hw_board_init的开头不好吗。 
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6个回答
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从原理上讲中断重映射越早越好，实际是在rtt系统调度启动前完成中断重映射都是可以的。但在设计实现上不只考虑原理，还要考虑移植性，调试便捷性等，综合多方面考虑才形成了在单个文件中使用INIT_BOARD方式实现中断重映射。
经过大量实践检验它是没问题的。 |
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像STM32，会在INIT_BOARD前面初始化系统时钟，但HAL库里面的超时判定用的是TICK时钟的，正常这里应该是开中断的，只是RTT这里不开。
我并不知道以后开发，会不会有人在他自己的模块那边直接初始化，也在INIT_BOARD里面，他那里直接把中断开了，这种风险需要考虑不呢 |
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不用考虑如果有你说的情况，不重映射也是可能有问题的
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不知道用 INIT_BOARD_EXPORT 都自动初始化了什么内容，可以放在函数 rt_hw_board_init() 的最开始，因为 RT-Thread 系统启动最开始调用的就是函数 rt_hw_board_init()，这样是没有问题的。
void rt_hw_board_init() { SCB->VTOR = 0x08000000 | offset; // 重定位中断向量表 offset 为偏移地址 ... ...// 其他内容 } |
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2022-8-3 10:08:55
评论
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int rtthread_startup(void)
{ rt_hw_interrupt_disable(); /* board level initialization * NOTE: please initialize heap inside board initialization. */ rt_hw_board_init(); rt_hw_board_init 执行之前就已经把中断给关了 |
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