【RA-Eco-RA6M4开发板评测】开箱+Keil环境搭建+点灯

【开箱】

瑞萨 RA6M4 开发板使用 R7FA6M4AF3CFP 100PIN 芯片，片上资源丰富，参数如下

其他片上资源如下：

详细信息参考官网：https://www.renesas.cn/zh/products/ra6m4

【板载资源介绍】

板载 2x用户KEY、2x触摸KEY、USB接口、USB转串口、3x蓝色LED灯

【开发工具和环境】

支持 E2 Studio、Keil、IAR 等开发工具

由于是 ARM 内核，可以使用 J-LINK、DAP-LINK、ST-LINK 等众多调试工具

这里使用 Keil 开发

需要安装瑞萨 RASC （RA Smart Configurator）软件进行 Keil 工程生成和芯片功能配置（类似 STM32 的 MX 软件功能）

RASC 下载地址：https://github.com/renesas/fsp/releases
Keil 芯片支持包下载地址：https://www.keil.arm.com/packs/ra_dfp-renesas/devices/

使用 RASC 生成的初始代码，没有配置烧录选项，可以手动配置或者在 Device 栏里切换芯片再切回来，烧录选项如下图所示：

如果勾选了 Reset and Run 选项，但是烧录完不会自动执行新代码，需要切换到 Pack 选项卡，将 Enable 取消勾选

【点灯】

开发板 LED 灯硬件连接如下：

3 个 LED 连接到了 P210、P211、P214

在 RASC 软件里配置这 3 个引脚为输出，默认低电平

再使用库函数来拉高引脚电平，点亮 LED：

R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL, BSP_IO_PORT_02_PIN_10, BSP_IO_LEVEL_HIGH);    // 拉高 P210
R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL, BSP_IO_PORT_02_PIN_10, BSP_IO_LEVEL_LOW);    // 拉低 P210

寄存器控制引脚方法简单高效，代码如下：

R_PORT2->POSR = (1<<0x0A);    // 拉高 P210
R_PORT2->PORR = (1<<0x0A);    // 拉低 P210

延时函数可以调用库函数

R_BSP_SoftwareDelay(t, BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS)    // 延时 t 微秒
R_BSP_SoftwareDelay(t, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS)    // 延时 t 毫秒

在 main 函数调用的 hal_entry 函数里添加以上代码即可

代码执行效果见视频