一、简介

上期咱们实现了通过手机BLE远程控制板上LED0、LED1指示灯的开与关，这期咱们结合之前实现的呼吸灯显示功能，实现一个亮度可调的小台灯与一个转速可调的小风扇。

同样基于上期的“Peripheral”例程，在“simpleProfileChangeCB()”回调函数中实现控制板上PWM4，PWM5占空比输出变化。在“0xFFE1”服务特征值下进行PWM4的占空比更改逻辑处理，在“0xFFE3”服务特征值下进行PWM5的占空比更改逻辑处理。当然在主函数中先对PA12初始化为PWM4、PA13初始化为PWM5。实验中，我们将PA12与MOS出关开关驱动模块相连接，PA13与L298N电机驱动模块的通道A使能接口相连接。为保证风扇顺时针方向旋转，因此需将PA0连接至L298N电机驱动模块的IN1，PA1连接至L298N电机驱动模块的IN2，并初始化PA0为高，PA1为低，用以实现正转。

二、硬件资源

（1）小台灯驱动模块

此次实验采用市面上常见的MOS开关触发驱动模块，配上一个带保护的充电模组TP4056，方便连上18650电池后便携移动使用。日光灯选择5V/2W的即可。其硬件连接示意图如下：

（2）小风扇驱动模块

此次实验用到L298N电机驱动模块，该模块应用比较广泛，不仅可以驱动直流电机，而且支持驱动42步进电机，下面介绍一下该驱动模块。L298N电机驱动模块的实物图及管脚分布如下图所示：

由此可知，该模块支持驱动两路直流电机，当然也可以用来驱动42步进电机。L298N的供电可选择12V或5V，根据电机的供电需求来选择。由于此次DIY用来驱动一个直流电机，因此只需要着重关注通道A使能管脚，即ENA；以及逻辑IN1与IN2逻辑输入管脚。另外我们要对直流电机进行PWM调速控制，则需要设置IN1和IN2高低电平,确定电机的转动方向，然后对使能端输出PWM脉冲，即可实现调速。注意当使能信号为0时，电机处于自动停止状态；当使能信号为1，且IN1和IN2为00或11时，电机处于制动状态，阻止电机转动。各管脚的逻辑关系列表如下图：

实验中的硬件连接示意图如下：

三、实物连接

各信号脚通过杜邦线相连接

四、代码编辑

与上期贴一样，在simpleProfileChangeCB()函数中添加相应的逻辑处理代码，设置PWM占空比步进长为2%。

/*********************************************************************
* @fn      simpleProfileChangeCB
*
* [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url]   Callback from SimpleBLEProfile indicating a value change
*
* [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url]   paramID - parameter ID of the value that was changed.
*          pValue - pointer to data that was changed
*          len - length of data
*
* [url=home.php?mod=space&uid=1141835]@Return[/url]  none
*/
static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len)
{
    switch(paramID)
    {
        case SIMPLEPROFILE_CHAR1:
        {
            uint8_t pwm4cycle = atoi(pValue);
            if(pwm4cycle >= 0 && pwm4cycle <= 50)
            {
                PWMX_ACTOUT(CH_PWM4, (64 * pwm4cycle)/ 50, High_Level, ENABLE);  //PWM4占空比平均50等份更改
                PRINT("profile ChangeCB CHAR1.. \\n");
            }
            else {
               PRINT("set pwm4cycle overflow..\\n");
            }
            break;
        }

        case SIMPLEPROFILE_CHAR3:
        {
            uint8_t pwm5cycle = atoi(pValue);

            if(pwm5cycle >= 0 && pwm5cycle <= 50)
            {
               PWMX_ACTOUT(CH_PWM5, (64 * pwm5cycle)/ 50, High_Level, ENABLE);  //PWM5占空比平均50等份更改
               PRINT("profile ChangeCB CHAR3..\\n");
            }
            else {
               PRINT("set pwm5cycle overflow..\\n");
            }
            break;
        }

        default:
            // should not reach here!
            break;
    }
}

当然由于代码中用到atoi函数，因此需要在“peripheral.c”源码中添加#include <stdlib.h>头文件。注意：由于设置外设的GPIO口为高电平时为正向逻辑，因此调用PWMX_ACTOUT()函数时采用High_Level逻辑。再者需要将数据长度宏定义更改为2，因为需要发送“0”~“50”间的任意字符，如果还是默认的1个字符，则发送两个字符会报发送失败。

#define SIMPLEPROFILE_CHAR1_LEN 2

#define SIMPLEPROFILE_CHAR3_LEN 2

“peripheral_main.c”源文件中的main函数部分，需增加相应的GPIO口初始化处理，默认初始状态为关闭小台灯、小风扇。

/*********************************************************************
* @fn      main
*
* @brief   主函数
*
* @return  none
*/
int main(void)
{
#if(defined(DCDC_ENABLE)) && (DCDC_ENABLE == TRUE)
    PWR_DCDCCfg(ENABLE);
#endif
    HSECFG_Capacitance(HSECap_18p);
    SetSysClock(CLK_SOURCE_HSE_PLL_62_4MHz);
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_12, GPIO_ModeOut_PP_5mA);    // PA12 - PWM4
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13, GPIO_ModeOut_PP_5mA);    // PA13 - PWM5
    PWMX_CLKCfg(4);                                     // cycle = 4/Fsys
    PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_64);                       // 周期 = 64*cycle
    PWMX_ACTOUT(CH_PWM4, 64 / 100, Low_Level, ENABLE);  // 1% 占空比
    PWMX_ACTOUT(CH_PWM5, 64 / 100, Low_Level, ENABLE);  // 1% 占空比
#if(defined(HAL_SLEEP)) && (HAL_SLEEP == TRUE)
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_All, GPIO_ModeIN_PU);
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_All, GPIO_ModeIN_PU);
#endif
#ifdef DEBUG
    GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_14);
    GPIOPinRemap(ENABLE, RB_PIN_UART0);
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
    UART0_DefInit();
#endif
    PRINT("%s\\n", VER_LIB);

    //IN1
    GPIOA_ModeCfg( GPIO_Pin_0, GPIO_ModeOut_PP_5mA );
    //IN2
    GPIOA_ModeCfg( GPIO_Pin_1, GPIO_ModeOut_PP_5mA );
    GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_0);
    GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_1);  //使L298N驱动电机顺时针方向转动
    PWMX_ACTOUT(CH_PWM4, 64 / 100, Low_Level, DISABLE);  // 关闭PWM4
    PWMX_ACTOUT(CH_PWM5, 64 / 100, Low_Level, DISABLE);  // 关闭PWM5
    CH58x_BLEInit();
    HAL_Init();
    GAPRole_PeripheralInit();
    Peripheral_Init();
    Main_Circulation();
}

五、实验演示

使用手机蓝牙调试助手App，方便快捷得控制小台灯亮度与风扇转速。通过0xFFE1服务特征下的发送接口，输入“0”至“50”任意字符，控制pwm4的占空比输出，即控制小台灯的亮度；通过0xFFE3服务特征下的发送接口，输入“0”~“50”任意字符，控制pwm5的占空比输出，即控制小风扇的转速。演示视频见底部视频。