【BPI-CanMV-K230D-Zero开发板体验】+串口通讯及应用

在BPI-CanMV-K230D-Zero开发板上配有相应的串口资源，通过它们不但可以实现设备的数据交流，还可控制相应的串口设备实现特点的功能。

在开发板上，通过python编程来实现串口的通讯功能是十分方便的，基本上只需简单的3步就可实现。

1）导入使用UARTC功能

实现该功能的语句为：

from machine import UART

from machine import FPIOA

2）配置引脚及波特率等

实现该功能的语句为：

fpioa = FPIOA()

fpioa.set_function(5, fpioa.UART2_TXD)

fpioa.set_function(6, fpioa.UART2_RXD)

#UART2: baudrate115200, 8bits, parity none, one stopbits

uart = UART(UART.UART2, baudrate=115200, bits=UART.EIGHTBITS, parity=UART.PARITY_NONE, stop=UART.STOPBITS_ONE)

3）数据收发

实现该功能的语句为：

uart.write("UART test:")

uart.read()

其中，语句uart.write("UART test:") 的作用是发送"UART test:" 这个字符串，

而语句uart.read() 的作用则是接收数据。

在使用引脚5和6为串口2的情况下，其外部的串口模块与开发板相连接的形式如图1所示。

图1 连接串口模块

在执行完以发送字符串后，通过串口工具软件可查看到测试结果，见图2所示。

图2 串口测试

至于接收处理，则不能单凭一句uart.read() 来完成，因为接收数据必须是在发送方发送数据的情况下，否则是见不到数据内容的。

为此，需所用下面的程序来测试：

while 1 :
     # UART read
     u = uart.read()
     y=u
     if y == None :
         print('no')
     else :
         print(y)
         print(len(y))
         print(str(y[0:3]))
     time.sleep(1)

在发送方发送“01 02 03 04” 4个字节数据的情况下，其测试结果如图3所示。

图3 测试结果

其中，语句print(len(y))的作用是获取接收数据的字节数，语句print(str(y[0:3]))的作用是对接收数据的内容进行提取。

当没有接收到数据时，会给出“NO”的信息提示。

此外，在读取多行信息时，还可按行来读取信息，其语句为：

uart.readline()

对于外部串口设备来讲，单纯的发送字符串信息是难以满足需求的，例如要对语音模块进行控制，就需要发送10个字节的指令码，那还如何处理呢？

方法就是使用元组，以起到通常数组的功效。

一个控制MP3模块发送播放指令的程序如下：

t1=(b'\x7e',b'\xff',b'\x06',b'\x03',b'\x00',b'\x00',b'\x01',b'\xfe',b'\xf7',b'\xef')
i=0
for i in range(10):
     uart.write(t1[i])

在执行程序后，其接收效果如图4所示，说明发送字节指令成功。

图4 接收效果