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这时候编码器模式还是可用的,至于Z相可以找个GPIO脚并开启外部中断来灵活处理
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STM32F4虽然没有Encoder Mode+Index模式,但您仍然可以使用ABZ相的编码器。在这种情况下,您需要手动处理Z相信号。以下是一些建议:
1. 将编码器的A相和B相连接到STM32F4的两个定时器输入引脚(例如,TIM2的CH1和CH2)。 2. 将编码器的Z相连接到STM32F4的一个GPIO输入引脚。 3. 在STM32F4的固件中,配置定时器以使用编码器模式。这将允许您读取A相和B相的脉冲。 4. 在固件中,编写一个中断服务例程(ISR)来处理GPIO输入引脚上的Z相信号。当Z相信号发生变化时,该ISR将被触发。 5. 在ISR中,您可以根据Z相信号的状态来更新编码器的位置计数器或执行其他所需的操作。 6. 为了提高精度,您还可以在ISR中读取A相和B相的当前状态,并根据这些状态来调整位置计数器。 通过以上步骤,即使STM32F4没有Encoder Mode+Index模式,您仍然可以使用ABZ相的编码器,并手动处理Z相信号。 |
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