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如何去使用stm32的Encoder编码器呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去使用STM32的Encoder编码器呢？使用stm32cubeMx配置Encoder的过程是怎样的？ 0
2021-10-19 09:10:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报胖子的逆袭相关推荐 • 怎样利用STM32去读取编码器的数据呢 2510 • STM32F4没有Encoder Mode+Index的模式只有Encoder Mode，还可以使用ABZ相的编码器吗？ 306 • 怎样去使用STM32编码器呢 1741 • 怎样使用STM32的编码器功能去读取编码器反馈的脉冲数呢 3242 • 怎样使用Simple FOC库运行编码器呢 1708 • 如何对Stm32中AB相编码器的寄存器进行配置呢 1246 • 请问STM32CubeMX配置Encoder模式如何驱动EC11旋转编码器？ 1365 • 如何去编写定时器接编码器的程序呢 1794 • 为什么STM32单片机的定时器PWM输入捕获模式无法读取编码器呢 1639 • stm32 定时器的编码器模式有哪几种呢 3246 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　stm32 的Encoder 使用　　增量式编码器在实际应用中还是很常见。　　stm32的定时器带的也有编码器模式。　　所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。　　AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示：　　　　从图上可以看出来，cw方向A相会超前B相90度左右，相反CCW方向，B相会超前A相90度左右。不过方向判断stm32自己是可以完成的。下面是使用stm32cubeMx配置的过程。　　环境　　软件：stm32cubemx mdk 芯片型号：stm32F407IGH6 使用的是定时器2 　　步骤　　1 首先打开timer2的encoder模式：　　　　2 下面才是重点，配置具体定时器的参数：　　选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下，AB两相的上升沿和下降沿都会计数，所以计数值是实际值的4倍，需要做分频。也就是第一个参数，分频值设为3，实际上是3+1=4分频。　　还有个地方需要解释一下，我刚开始的时候就是把这里的设置没搞清楚，看Polarity参数设置的是Rising Edge。这个参数的意思是在检测到上升沿的时候就触发encoder捕获AB相的值，而并不是这里设置的是上升沿就只检测AB相的上升沿，下降沿还是同样会计数的。　　Input Filter滤波值是从1-15，看情况设定，是用来滤除一些杂波的。　　　　3 生成代码　　这样基本就配置好了，生成mdk工程。　　然后就是添加应用代码了。　　在初始化中添加打开定时器的encoder模式：　　HAL_TIM_Encoder_Start（&htim2， TIM_CHANNEL_ALL）; 　　然后定期调用下面这一句函数就可以获取到encoder编码器的计数值：　　enc1 = （uint32_t）（__HAL_TIM_GET_COUNTER（&htim2））; 　　//获取定时器的值　　开始瞅瞅测出的速度吧~

2021-10-19 14:26:32 评论举报杨云