[问答]

Pulse Encoder这个设备是如何与STM32的硬件管脚发生关联的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位大佬，以下关于pulse Encoder设备的应用有以下疑问：关于注册： rt_device_t rt_device_find(const char* name); 这里查找的设备是在哪里注册的？这个设备是如何与STM32的硬件管脚发生关联的？以下示例代码仅仅是一个定义而已，并没有设备硬件关联！ #define PULSE_ENCODER_DEV_NAME "pulse1" /* 脉冲编码器名称 / rt_device_t pulse_encoder_dev; / 脉冲编码器设备句柄 / pulse_encoder_dev = rt_device_find(PULSE_ENCODER_DEV_NAME);/ 查找脉冲编码器设备 / 查找设备后打开设备： rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags); 示例中，对应上面的注册设备，可是这里也没有硬件关联？？ / 以只读方式打开设备 */ rt_device_open(pulse_encoder_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDONLY); 本人是新人，这里不太清楚，这个设备是如何与硬件关联的机制，底层是在哪里如何实现的？烦请大佬解答，非常感谢！ 0
2022-8-17 14:09:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答举报 chunhuahua 相关推荐 • 怎样去解决STM32设备驱动脉冲编码器过零点的问题 1363 • 如何去使用stm32的Encoder编码器呢 1512 • pcb管脚与原理图上管脚要怎么关联上 16556 • stm32f205 TIM8无法实现PWM输入捕获功能 2367 • MCU REFO管脚稳定时间是啥意思？和接入电容有何关联 1407 • 请问STM32CubeMX配置Encoder模式如何驱动EC11旋转编码器？ 1331 • STM32F4没有Encoder Mode+Index的模式只有Encoder Mode，还可以使用ABZ相的编码器吗？ 258 • STM32的__main与main是怎么关联的？ 234 • 基于STM32-MCKIT硬件启动定制逆变器硬件电机停转 1347 • AD844 TZ管脚与2管脚电流相同，这个相同有什么限制条件？ 211 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 rt-threadbspstm32docsSTM32系列外设驱动添加指南.md 看这里

2022-8-17 14:09:48 评论举报刘燕

答案对人有帮助，有参考价值 0 在menuconfig配置中，配置对应的BSP_USING_PULSE_ENCODERx(x=1,2,3…)时会与对应的定时器Timx绑定；根据具体使用的定时器修改，drv_pulse_encoder.c中可能没有TIM5、TIM6/TIM7、TIM8的处理，需要自己添加。然后使用CubeMx配置相应定时器的Combined Channels为Encoder Mode,具体的引脚会被配置我这里配置的是TIM8的Combined Channels为Encoder Mode,右边引脚默认会将TIM8_CH1(PC6)、TIM8_CH2（PC7）选中。

2022-8-17 14:10:15 评论举报王莉