[问答]

STM32F103上基于电机库2.0电机能正转和调速，怎样反转？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 新手，STM32F103上基于电机库2.0电机能正转和调速，但是不知道怎样反转，搞了好多天都没有进展，麻烦哪位知道的提点一下，谢谢了 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-10 14:43 审核通过
2024-5-10 07:34:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 study875 相关推荐 • 请问STM32F103如何控制28BYJ-48步进电机正转或者反转一定的角度？ 1380 • STM32F103与L298n如何控制电机正反转及PWM调速？ 2655 • STM32F103与L298n电机驱动模块按键如何控制电机正反转及PWM调速？ 2478 • ST的电机库2.0库是否可以实现无刷直流电机的自由滑行启动？ 238 • 请问STM32F103C8T6驱动电机调速以及正反转？ 1705 • 控制直流电机的正转反转和PWM调速直流电机驱动，单片机... 3260 • 怎样去设计一种基于STM32的控制直流电机加减速及正反转系统 1426 • 输入按键如何控制电机正转反转？ 2817 • 如何实现stm32控制直流电机的正转，半正转，反转，停止？ 4598 • STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003如何实现简单的正反转？ 1169 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要在STM32F103上基于电机库2.0实现电机的反转，您需要调整PWM信号的相位。以下是实现反转的步骤： 1. 首先，确保您已经正确配置了STM32F103的定时器（Timer）和PWM通道。这些设置将决定电机的正转和调速。 2. 要实现反转，您需要改变PWM信号的相位。这可以通过调整定时器的互补输出通道（Complementary Output）来实现。在STM32F103中，每个PWM通道都有一个互补通道，例如，通道1的互补通道是通道1N。 3. 为了反转电机，您需要将PWM信号的占空比（Duty Cycle）应用到互补通道上，同时将互补占空比应用到原始通道上。这样，当一个通道的信号为高电平时，另一个通道的信号为低电平，从而实现电机的反转。 4. 以下是实现反转的示例代码： ```c // 假设您已经配置了定时器和PWM通道 // 设置原始通道的占空比 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, MOTOR_PWM_CHANNEL); sConfig.Pulse = MOTOR_PWM_DUTY_CYCLE; HAL_TIM_PWM_Start(&htim, MOTOR_PWM_CHANNEL); // 设置互补通道的占空比 sConfig.Pulse = MOTOR_PWM_COMPLEMENTARY_DUTY_CYCLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, MOTOR_PWM_CHANNEL_N); HAL_TIM_PWM_Start(&htim, MOTOR_PWM_CHANNEL_N); ``` 5. 当您需要停止电机时，只需停止PWM信号即可： ```c HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, MOTOR_PWM_CHANNEL); HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, MOTOR_PWM_CHANNEL_N); ``` 通过上述步骤，您应该能够在STM32F103上基于电机库2.0实现电机的正转、调速和反转。如果您在实现过程中遇到任何问题，请随时提问。祝您好运！

2024-5-10 17:13:24 评论举报小香干