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用stm8 的tim1 6通道互补带死区控制直流无刷电机 程序如下
TIM1_PSCRH = 0x00; // 16M系统时钟经预分频f=fck/(PSCR+1) 分频 TIM1_PSCRL = 0x00; // 系统时钟分频时间 分频 TIM1_ARRH = 0x03; // TIM1_ARRL = 0x20; // 记800次系统时钟分频时间后翻转 。 设置是20kHZ 中央对其后输出是10k载波 TIM1_CCMR1=0x68; // PWM1模式,TIM1_CNT |
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