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理论上是可以，但是你要考虑驱动电流以及功率的问题 
在差分电路中，电阻和导通的三极管都承受了额外的电流，一是三极管会有很大一部分额外功率，二是电阻上的压降会使电机得到的电压降低，另外驱动电流够不够还是问题
H桥驱动时电机得到的电压几乎接近电源电压，而且导通的三极管效率较高，如果要求更大的电流可以用复合管或场效应管 如果是数字方法控制的话最好用H桥驱动，可以用PWM调速 如果是模拟方法控制的话我觉得可以用差分电路，电路参数选择合适应该可以的 |
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是啊，箭头方向是电流方向
第一个图是左边输入高电平，右边输入低电平，所以输出是左边低电平右边高电平 第二个图中，我实际用的时候是没加电阻的，这样的话你的电机是6V就用6V电源供电，电机是12V就用12V电源供电就行了，但是要保证三极管的最大允许电流足够大 |
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