[问答]

双电机项目，单侧电机转向改变后、重新输出时有鸣叫声是怎么回事？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位大神，正在调试电动轮椅无刷控制器，有个问题，困扰已久，求助下。问题：双电机（带HALL，三相无刷直流电机，六步换相，方波驱动），一侧电机的转向发生变化后(由正转到反转或者由反转到正转)、重新输出时有鸣叫声(类似蜂鸣器声音)、且持续300ms~1s左右。场景：轮椅向正前方直行，然后右转：此过程中左电机转向不会变、一直正转、但需要降些速然后维持该转速；右电机待转速降低后(<80rpm)，再两相短接制动几十毫秒，才由正转切换为反转并重新输出，此时就会碰到电机鸣叫声。分析过这个问题，应该是此时的hall信号不稳定、在正反转间来回切换。尝试了很多种改法，但没能完全避免，有时还是会出现鸣叫声。请问这种单侧电机转向改变后、重新输出时，有什么需要特别注意的么？感谢！！！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-22 15:04 审核通过
2024-4-22 08:05:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报康大争相关推荐 • 无刷电机驱动调试问题 3619 • 单/双极性步进电机对比分析哪个好？ 1709 • 智能小车供电后，只有单侧轮子转，互换电机后，另侧轮子单独转，有大佬知道什么原因呢？ 3120 • 电机运转时产生啸叫声的原因是什么？ 19054 • 步进电机单双脉冲控制是什么？ 2354 • 三相电机有正转没反转是怎么回事？ 5109 • 如何利用交流接触器改变接入的电源的相序改变电机的转向？ 3868 • AD9910在单频模式下改变ASF幅度没有变化 1799 • 哪位大神知道，步进电机软件细分查表法，电机方向改变时怎么查表 2038 • 什么是双极性步进电机？ 3206 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这种声音缠身的原因是驱动频率高了,电机没反应过来。照道理你有HAL，HAL状态发生了变化才能给出下一个时序，应该不会出现这种情况。检查代码看看是否有逻辑BUG。手动转电机查看HAL信号是否正常。

2024-4-22 11:38:50 评论举报范佳慧