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单/双极性步进电机对比分析哪个好？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 步进电机与伺服电机的工作原理是什么？单/双极性步进电机对比分析哪个好？步进电机有哪些基本参数？ 0
2021-9-24 08:08:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答举报旧念相关推荐 • 步进电机和伺服电机对比分析哪个好？ 1680 • 请问直流电机控制的单极性和双极性对比分析哪个好？ 2660 • 闭环步进电机与伺服电机对比分析哪个好？ 2384 • 步进电机和交流伺服电机性能对比分析哪个好？ 1892 • 步进电机和交流伺服电机性能对比分析哪个好？ 1091 • 请问双极性晶体管与MOSFET对比分析哪个好？ 1741 • 步进电机与伺服电机对比分析 1589 • 什么是双极性步进电机？ 3173 • CPLD与FPGA对比分析哪个好？ 2374 • RK3399pro和Jetson Nano开发板对比分析哪个好？ 2366 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 由于前段在学习arduino控制一个小马达的时候，才开始接触电机，不接触不知道，一接触发现电机的种类还挺多的。搞得我晕头转向的，然后花了点时间总结了arduino常常用到的记住电机，算是做个总结，也是给小白分享一下电机小知识，如果有错，欢迎纠正，我及时更正。本篇帖接着上篇 arduino学习中常用电机科普之直流有刷电机与无刷电机继续科普总结，这次主要讲步进电机与伺服电机的工作原理。步进电机工作原理步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。从上图可以看出步进电机的转子周围均匀分布有电磁铁，可通过控制电磁铁来控制转子的步进运动。是不是还看不懂呢？没关系，下面来更详细的讲解一下过程。为了更方便看到过程，简化其中一个定子，如下图通电以后线圈将产生电流，线圈电流将产生电磁场。如下图：电子在电磁场作用下转动，如下图：别小看转动的一步，其实是我们理解步进电机的一大步哟，哈哈。我相信你在回过头去看上面的动图，是不是就秃然大悟了呢？ ”相” 就是说明步进电机有几个线圈（也叫做绕组）。 “线” 就是说明步进电机有几个接线口。 “极性” 分为单极性和双极性。电机也分单极性步进电机和双极性步进电机。什么是双极性呢？如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。上图中的线圈是可以双向导电的，所以是双极性步进电机。下图的线圈中间导线总是接电源正极（也有总是接电源负极的），所以对应得定子导线接地。通电后受到电磁场得作用，转子移动。如下图：此时这个线圈断电，另一个线圈通电后，转子又会发生改变。可以发现，电源正极一直不变，通过改变电源接地得位置来改变电磁场，从而改变转子转动角度。单/双极性步进电机比较为什么？单极性的相对输出扭矩低，控制电路相对简单，双极性的输出扭矩高，控制电路相对复杂呢？因为单极性步进电机通常只有一个线圈通电（所以控制电路相对简单），形成的磁场弱，所以输出扭矩相对较弱；双极性步进电机通常是多个线圈一起通电（所以控制电路相对复杂），形成的磁场强，所以输出扭矩高。步进电机基本参数额定电流：指电机可以长期连续工作的电流。额定电压指电机可以长期连续工作的电压。定位转矩：电机不通电时，转子自身的锁定力矩。保持转矩：电机通电但没有转动时，定子锁定转子的力矩。相数：可独立通电的定子电磁圈数。由图可以看出其实A与A’，B与B’其实是串联在一起的，所以只有两个独立供电的线圈，这叫双相四线步进电机。看线圈一般看接线图就能看出来是几相的。步进电机分类除了根据极性可以分为，单极性步进电机和双极性步进电机之外，还可以根据转子的磁性分为：永磁式步进电机，反应式步进电机（转子用软磁材料制成，软磁材料自身不具有任何磁性但易于被周围磁场吸引），以及混合式步进电机。 DFRobot的混合式步进电机-42BYGH40-1.8-22A，如下图不用多说，它是属于双极性混合式的步进电机。下面来看看这种电机的转子解构。转子内部，如下图：里面由永磁铁，齿轮帽构成。齿轮帽本身不带磁性，但是和永磁铁挨一起了，就有了磁性，如下图：看完了转子，我们来分析定子。转子有50个齿，定子只有48个齿。为了便于理解，进行分组，如下图：不知道大家发现了没有，上图中的定子和转子并没有对齐呀，其实只是为了方便大家理解，实际上它是对齐了的，如下图所示：从下图可以看到它其实只有两个独立通电的线圈。我们将两个线圈进行标识为A和B,如下图：这是给线圈A通电，如下图：转子齿是S极，线圈会产生磁场，由于异性相吸，所以红色的定子齿会和转子齿相吸引，由于同性互斥，所以黄色的齿会排斥转子齿。当给线圈A断电，线圈B通电后，如下图：磁场发生了变化，定子会发生微小的转动，会转动1.8度，如下图：转子齿是S极，线圈会产生磁场，由于异性相吸，所以蓝色的定子齿会和转子齿相吸引，由于同性互斥，所以绿色的齿会排斥转子齿。转子北极的原理和南极是完全相同的，为了节省篇幅就不做讲解了。值得注意的是，这是半步进的驱动方式，走一步是1.8度，如果是两个线圈同时都通电的话，就是全步进驱动方式了，走一步是0.9度。这样控制更加精确。步进电机优点可精确控制电机输出轴角度低速运行时可获得更高的扭矩开环控制/性价比高步进电机应用场景 3D打印机机器人等电机驱动板由于篇幅过长，并且本贴初衷是为了科普电机构造原理，就不讲程序了。常用的电机驱动板有：A4988电机驱动板，TMC260驱动板等等。DFRobot也有很多相关的驱动板，这些驱动板，都有成熟的函数库，并且有详细的驱动使用说明。下一篇将给大家带来直流伺服电机（舵机）科普，喜欢的点个关注吧

2021-9-24 14:28:48 评论举报苏畅