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无刷电机驱动调试问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 电动轮椅控制器采用分离式方案，下位机驱动板采用STM32F103芯片、六步换相、方波驱动(频率为16K)、PI控制调节。目前无刷电动轮椅控制器(驱动板)调试有下面这个问题：单侧电机的转向发生改变(正转到反转or反转到正转)后，该侧电机重新输出时，有时有抖动现象，发现是先前加上的“严格按六步顺序”来换相(避免静止时转弯启动电机有鸣叫声)导致，去掉后不会抖动但是有时会电机鸣叫(类似蜂鸣器声音)、大概停留1秒才启动，有加大过启动时的PWM但没有效果。主要还是hall信号来回变化了、快速正反转间来回切换导致的，这一点始终没弄明白，按理不会出现才对。该问题可以归结为单侧电机在临界状态(正转->反转 or 反转->正转)的启动问题。场景：轮椅向正前方快速直行(左、右转速大概2800转)，此时手柄快速移到右转弯位置，左、右电机同时降速，左电机降到某一转速后就维持该转速、需要增大占空比，右电机就继续降速，调试时发现右电机有时维持在低转速状态(300转左右)、占空比降得很低很低了、但很难再降速了，应该是在左电机的转速带动下才降不下，这时对右电机采取“反向换相表”顺序来换相、输出阻力，使右电机转速降低到不能再降为止(通常100转以下、随机转速值)，中断会截获到该堵转(长时间（65.536ms）不换相)信号，然后就把右电机切换为反转状态、沿用阻力时的PWM值来启动输出，有时就出现上述问题。换其它PWM值启动也没效果，启动前再加点短时间的短接制动也没效果。不知为何有时会出现此现象，有什么建议么？ 0 已退回5积分
2019-4-17 10:08:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 68 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报池丽容相关推荐 • 直流无刷电机驱动原理是什么？ 1919 • 驱动无刷电机与驱动空心杯电机有何不同 6169 • 有刷电机和无刷电机的驱动原理有何不同 1304 • 如何对有刷电机与无刷电机进行PID调试？ 2127 • 什么是无刷电机？什么是驱动器？ 2071 • 直流无刷电机驱动带霍尔 12181 • 双路直流无刷电机驱动器是怎样同时驱动两个直流无刷霍尔电机的 3622 • 无刷电机驱动器 2749 • 如何对三相无刷电机驱动器进行仿真？ 1310 • 求大佬推荐几个开源无刷电机驱动的开源网站 3470 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 无锡华芯晟科技主做高端霍尔主营电子类产品各类传感器灵敏开关智能家居产品等优质霍尔元件可替代产品 16年品质保证

2019-5-10 11:03:41 评论举报 YANGzy无悔