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用CubeMX4.20设计的FreeRTOS工程有六个任务,出一个任务优先级较低外,另外几个都是较高优先级。发现只有3个任务是正常运行的,还有三个没有运行的迹象。用断点跟踪法在任务入口设置断点,发现根本就没有启动。
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1个回答
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CubeMX设计的FreeRTOS工程可以正常运行多个任务,并且任务的数量不受限制。根据您的描述,有可能是以下原因导致三个任务没有启动:
1. 资源不足:如果任务的堆栈、堆内存或其他资源不足,可能导致任务无法正常启动。您可以检查每个任务的资源配置,确保资源分配合理。 2. 任务优先级设置错误:任务的优先级设置会影响任务的调度顺序。在您的情况下,有一些任务的优先级较低,可能导致其他任务无法调度到。您可以调整任务优先级,确保较高优先级的任务能够获得足够的执行时间。 3. 任务初始化问题:任务需要在启动前进行初始化,包括设置任务堆栈和调用vTaskCreate()函数。您可以检查任务初始化的代码,确保所有任务都进行了正确的初始化。 如果您确认以上问题都没有出现,还可以尝试以下方法: 1. 检查FreeRTOS的配置选项:在CubeMX中,您可以检查FreeRTOS的配置选项,确保没有设置任何限制或错误的选项。 2. 检查FreeRTOS内核版本和配置:确保您使用的FreeRTOS版本与CubeMX兼容,并且配置文件正确。您可以查阅FreeRTOS和CubeMX的文档,以了解可能的配置问题。 3. 检查硬件和时钟配置:某些硬件和时钟配置可能会影响任务的正常运行。您可以检查硬件和时钟配置是否正确,并确保与FreeRTOS兼容。 |
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