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为什么STM32CubeMX带FreeRTOS生成 Keil工程的程序无法下载运行呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 为什么STM32CubeMX带FreeRTOS生成 Keil工程的程序无法下载运行呢？如何去解决这个问题？ 1
2021-11-26 07:09:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报哼小曲相关推荐 • 如何去编写STM32CubeMX生成的Keil工程代码呢 1276 • 如何使用STM32CubeMX快速生成USB HID工程呢 1571 • 如何利用cubemx生成带freeRTOS的工程？ 462 • STM32CubeMx生成的工程中如何使用Printf函数调试和IAP？ 692 • STM32CubeMX如何自动生成FreeRTOS+LWIP 2627 • 如何使用STM32CubeMX快速生成MDK并点亮LED呢 922 • STM32CubeMX生成的工程在keil中不能识别CooCox仿真器JTAG 4940 • 使用STM32CubeMX生成带系统的Lwip工程，怎么都Ping不通的原因？ 456 • 如何使用STM32CubeMX生成SW4STM32工程呢 2554 • 怎样去安装Keil与STM32CubeMX软件呢 2023 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 问题解决记录： STM32CubeMX 带FreeRTOS，生成 Keil工程，程序下载无法运行，死机；芯片：STM32F401RCT6 库版本：HAL_1.51 cubeMX：V6.2.0 配置好外设，生成工程均无问题；在默认函数中加入串口发送代码 void StartDefaultTask(void argument) { / USER CODE BEGIN StartDefaultTask / / Infinite loop / for(;;) { HAL_UART_Transmit(&huart1, "HELLO1 STrn",10,1000); // HAL_Delay(1000); osDelay(1000); } / USER CODE END StartDefaultTask / } 编译运行后，发现程序可以发送一次数据，随后软件死机。仿真查看，总是卡在： SysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP 这是中断跳转的汇编接口。解决过程：既然没跳转成功，是否是SysTick_Handler函数没定义呢？全局查找：位于：CMSIS_OS2.c中，确实灰色的。是SysTick没定义么？经过查找：在CORE_CM4.h 文件中存在定义毕竟是cubeMx生成的工程，需要代码写入用户区，所以找了CMSIS_OS2.c 包含的头文件，就找到了FreeRTOSCondig.h，并且加入 #include / IMPORTANT: After 10.3.1 update, Systick_Handler comes from NVIC (if SYS timebase = systick), otherwise from cmsis_os2.c / #define USE_CUSTOM_SYSTICK_HANDLER_IMPLEMENTATION 0 / USER CODE BEGIN Defines / / Section where parameter definitions can be added (for instance, to override default ones in FreeRTOS.h) / #include "STM32f401xc.h" / USER CODE END Defines */ 此刻编译后，正常输入运行，串口正常1S一次循环打印输出。存在困惑： #define USE_CUSTOM_SYSTICK_HANDLER_IMPLEMENTATION 0 这个宏定义起什么作用，没有预编译任何代码

2021-11-26 09:28:56 评论举报宋玉红