如何使用cubemx来配置工程和开启Freertos呢

　　写在前面
　　本人也是重新开始使用CUBEMX+FreeRTOS来开始自己的工程，在写出大概的操作流程时，也会将出现的问题和解决方案放在文章后面供大家讨论。
　　需要的配置
　　1、硬软件
　　硬件设备：stm32F103
　　软件：STMCUBEMX、KEIL5
　　系统：FreeRTOS
　　2、CUBEMX介绍
　　我们在编写单片机程序的时候，往往会遇到一个大问题，那就是，配置外设、时钟以及系统等复杂并且重复的工作。这些轮子可能已经被很多前辈写好了，我们只需要复制粘贴。但是问题是，每个人都有每个人的风格，怎么快速的初始化我们的单片机，让我们可以专注的来编写上层的应用，忽略开始的复杂的初始化呢？STM官方出款了一个图形化配置STM系列的软件，帮助我们快速初始化配置单片机，而可视化界面的操作方式也可以帮助我们这种小白来快速的上手STM32。
　　3、几款系统的比较
　　由于我现在只把系统用在了stm32上面。现在只就32上面常用的几款系统作为比较：
　　其实每一款系统都有自己的优点和缺点，有人会这样说，免费难道还有缺点吗？当然是有的，UCOS作为收费的软件，在使用的过程中一旦出现问题，那么厂家是要负责任的。而，开源软件的稳定性恐怕只有我们来检验啦。
　　所以大家可以根据自己的需要来选择合适的系统。
　　4、FreeRTOS介绍
　　我选择这款系统，最大的原因就是，配置方便，体积很小。对于硬件资源并不多的F103系列来说可以说是非常的适合，在只开启系统和串口的情况下，只有16K左右的样子，这就为我自己的应用编写提供了大量的剩余空间。
　　准备工作
　　安装cubemx
　　开始
　　cubemx配置工程
　　1、建立新工程：
　　
　　2、输入芯片类型：
　　
　　3、调成A_z便于寻找配件
　　
　　4、开启RCC，串口，Freerots等
　　注意这一步是CUBEMX的核心操作，这里我们可以开启和关闭外设，同时也可以设置对应的外设的配置参数，从而快速的实现初始化。
　　（1）开启RCC时钟，这里我们都采用Crystal。
　　
　　（2）开启串口
　　串口答应是我们平时常用的工具，我们还可以在下面的Parameter seeting里面设置串口的参数。
　　
　　开启SYS，这里选你使用的下载器的参数。
　　
　　开启FREERTOS，就是这么简单，把这个打开就可以。
　　
　　注意：所有的配置都按图中的来。
　　5、设置时钟频率：
　　我们只需要设置高速时钟的频率，然后软件自动会帮我们分配其他时钟的频率，就是下面的HCLK，这里我们直接设为F103的最高72M HZ：
　　
　　6、设置工程名字和位置：
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　　7、生成工程
　　点击
　　
　　得到已经配置好的工程
　　
　　文件夹目录视图
　　我们可以看到这里面有FREERTOS，说明我们开启freeertos成功。
　　
　　结束语
　　本文，讲述了，如何使用和cubemx来配置工程和开启Freertos。接下来的文章会有一系列的操作，来展示心得。