[问答]

使用ST motor control workbench控制PMSM遇到的几个疑问求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位好，请教一个问题： * 工程环境： · ST_Nucleo_L452的开发板 · ti功率板（如图1） * 硬件连接：· PWM 1~3 的6根引脚已分别对应 · 编码器的输入引脚已分别对应 · 3电阻电流采样的引脚已分别对应 * 实验环境： · 采用ST motor control workbench配置相应的引脚/电路采样/电机参数等，然后生成Keil 代码，编译下载 · 在Monitor界面直接运行Start Motor，驱动板过流，导致保险丝烧坏。 * 疑问： 1. 可能是什么原因导致的过流？（在实验时，我已经将三环的PI参数都尽量设置的很小） 2. Workbench Advanced选项中，Currents单位是什么？（文档里面没有找到） 3. PMSM控制时，起步阶段应该会找一个对相角，Workbench中有提供此功能吗？（Encoder Align具体是啥作用） 4. 如果是自己配置的工程，在Demo时还有什么需要注意的地方吗？因为第一次接触ST 的motor control 工具，还请各位相助！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-18 17:15 审核通过
2024-4-18 07:01:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈键相关推荐 • 使用Motor Control Workbench编译项目时出现问题 10742 • ST motor control workbench 编译失败 7567 • ST Motor Control Workbench虚拟串口无法连接 5894 • motor control workbench是不是不能选择6-step？ 175 • STMC Workbench欠压故障和过流故障 3079 • 请问STM32 Motor Control Workbench的当前版本是什么？ 200 • 用于扭矩控制系统的PMSM FOC lib从0rpm开始 1629 • 怎么用steval IFN003v1控制电机 1661 • 如何实现STM32和控制台之间的串行通信呢？ 253 • ST Motor Workbench如何设置放置电角度 5472 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.Iq ,Id电流环Kp，Ki最好由workbench直接算出，导致过流的原因有可能是电流环PI参数不正确引起，也可能是因为功率器件的deadtime设置得不对，请按照规格书检查一下，并在WB中正确配置。 2.Iq , Id 是一个归一化的值，没有一个具体的单位。计算方式是：Iq实际值（A） = Iq *可测电流最大值（A）/32767 3.如果是无感FOC ，起步的时候会Align在一个角度上，由下图中的参数进行配置；如果是增程编码器，由图中的Alignment electrical angle进行配置。因为增程编码器在静止的时候无法知道初始位置，所以需要Encoder Align把电机先拖到某一个角度上。 4我看了一下你的电压应该是220V高压，我建议调试高压demo的时候，先上弱电把MCU的信号和所有的电机保护都测一遍，包括PWM ,ADC ，还有Break In功能，然后上高压的时候，把过流保护值设置低一些，启动电流也对应的低一些，先让电机跑起来再进行下一步的优化

2024-4-18 17:12:43 评论举报袁沁茹