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如题,FOC5.2的电机库中,采样电路的放大是同向放大电路,但是我们硬件工程师设计成了反向,请问怎么在源码中修改以适配?
我试着改了R3HD2_GetPhaseCurrents这个函数中的电流采样计算,改动如下: wAux = wAux - (int32_t)( pHandle->wPhaseAOffset ) ; 但是还是不行,电机转动震动的厉害,还需要怎么改吗 没有思路 请各位给个意见。 |
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1个回答
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把一块样板子上的运放正负输入线割断,另外用小线段连接起来 调试下。
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调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解?
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