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想问下各位大神:
1，直流电机单电阻FOC电流采样，以及PFC电流采样，是否须要滤波后再进行后续的相电流重构以及PFC占空比计算？ 2，如果电流采样使用了MCU内置的差分放大器，还需要再接外置放大器吗？ 3，电流AD采样一定要用触发？ 刚研究这个，虽然老了一些资料，但还不是很明白。 望大神们指点，谢谢！ 
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2个回答
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第二个问题 关键是要看后级的放大倍数等参数的要求
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因为你的电流采样率要远远高于你的电流环控制频率，如果不进行滤波会引入大量的高频噪声，不利于你的电流环控制稳定。
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