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MAX_SPEED大于1000就开始震动卡顿甚至里面响电机轴不转,之前带负载的电机用别的系统驱动转速快很多都没问题,这个L6470驱动转速就是上不去,有用过的大神吗?
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1个回答
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可能有几个原因导致L6470无法高速运转:
1. 电源供应不稳定:L6470需要稳定的电源供应,如果电源电压波动较大或者供电电流不足,可能会导致驱动器无法正常工作。你可以检查一下电源供应是否满足要求,尝试使用更稳定的电源。 2. 驱动器参数设置不正确:L6470有很多参数需要设置,包括最大速度、加速度、减速度等等。如果这些参数设置不正确,可能会导致驱动器无法达到你期望的高速运转。你可以检查一下驱动器参数设置是否正确,并尝试调整这些参数的值。 3. 驱动器过热保护:L6470有内置的过热保护机制,当驱动器温度过高时会自动降低输出功率以保护电路。如果你的驱动器在高速运转时发热严重,可能会触发过热保护机制导致无法达到高速运转。你可以尝试增加散热措施或者调整驱动器的工作方式以降低温度。 如果以上方法都没有解决问题,可能需要更加详细地排查故障原因,比如检查驱动器电路是否有问题、检查驱动器与电机之间的连接是否良好等等。如果你没有相关的经验,建议找专业人士协助排查故障。 |
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