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本人最近遇到一个问题。电机MCU使用STM32F031K6T7。拿一块2个多月前已经烧录了hex文件的板做测试,功能完全正常。现在用ST_LINK将同一个hex文件再烧录一次到板上,发现板功能不正常了。出现电机有时能起动,有时无法起动。这是怎么回事呢?求大佬指教!!!
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1个回答
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有时能起动,有时无法起动的问题可能与烧录程序或者电机驱动设置有关。以下是一些可能的原因和解决方法:
1. 程序错误:重新确认烧录的hex文件是否正确。可以尝试使用不同的烧录工具或者重新编译程序以确保没有错误。 2. 电源问题:检查供电电源是否稳定,并且能够提供足够的电流。不稳定的电源或者不足的电流可能会导致电机有时无法正常运转。可以尝试使用更可靠的电源或者排除电源问题。 3. 电机驱动设置:检查电机驱动相关的设置是否正确。例如,检查PWM输出的频率和占空比是否正确配置,并与电机要求匹配。 4. 引脚设置问题:确认控制电机的引脚设置是否正确。检查是否正确配置了GPIO引脚,并且在软件中设置了正确的引脚模式和输出状态。 5. 中断冲突:如果在程序中有使用到中断,确认中断配置是否正确。检查中断处理代码是否正确处理了所有的中断情况,并且中断优先级设置正确。 如果以上方法都不解决问题,可以尝试进行更详细的调试,例如通过串口输出调试信息,或者使用示波器观察信号波形,以找出具体的问题所在。 |
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