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如果STM32F072RB与IHM07M1无法启动电机且无法与Workbench通信,可能有以下几个原因:
1. 连接问题: 检查STM32F072RB和IHM07M1之间的连接,确保物理接线正确。此外,还要确保连接电机的电源和地线是正确的。 2. 引脚配置问题: 检查您是否正确配置了STM32F072RB的引脚功能。确保将引脚配置为与IHM07M1的通信接口兼容。 3. 初始化问题: 检查您的代码是否正确初始化了STM32F072RB和IHM07M1。确保配置了正确的时钟源、GPIO引脚和串口。 4. 固件问题: 检查您的固件是否正确加载到STM32F072RB上。确保使用正确版本的Workbench生成了可用的固件,并将其正确烧录到STM32F072RB。 如果仍然遇到问题,建议您仔细检查以上因素并参考相关文档和资料,或者向开发人员寻求帮助。 |
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