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电机空载也就200mA左右,启动设定的启动初始电流和启动最终电流都在几百毫安上,但是实际启动电流都到了5A左右!
查硬件,查参数,折腾一个周了。 求大神指导迷津。 |
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1个回答
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有几个可能的原因导致FOC2.0启动电流过大:
1. 电机参数的设置不准确:可能是电机的电阻、电感或者转子的惯量等参数设置有误,导致电机的响应不稳定,启动电流过大。你可以检查一下输入的电机参数是否准确,并尝试重新校准电机参数。 2. 控制参数的设置不合理:可能是FOC控制器的PID参数设置不合理,导致控制器在启动时产生过大的输出电流。你可以尝试重新调整PID参数,使控制器的输出更稳定。 3. 软启动功能未启用:如果FOC2.0控制器支持软启动功能,但未启用该功能,可能会导致启动时电流过大。你可以检查一下控制器的软启动功能是否已经启用,如果没有启用,尝试启用该功能。 4. 供电电压过高:如果FOC2.0控制器的供电电压超过了电机的额定电压,可能会导致启动时电流过大。你可以检查一下供电电压是否在电机的额定电压范围内。 如果经过以上的检查,仍然无法解决问题,建议你请教相关领域的专业人士或者厂商技术支持,以获取更准确的帮助和解决方案。 |
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