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1.这个问题翻遍所有网页,都没有找到正确回答,请forum里的大神解答,谢谢!
问题:如下图,图中的htimePhA-hTimePhC的计算值实在无法理解,网上也有几个人提过这样的问题,但基本没有正确答案! 2.这个是关于用传感器采样电流的问题,我没有硬件,在读FOC2.0代码的时候,请问以下这段程序对应的硬件原理图是怎样的?谢谢 |
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