[问答]

使用ST电机库单电阻采样FOC无感控制方法出现异常的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 自己画的电路板，用单电阻电流采样方法，上下桥互补输出，死区时间2100ns，频率16000Hz，一按启动按钮电机不动，但调试界面的速度显示不断上升，最后出现speed feedback错误，用大电流启动依然如此。用的STM32f103c8t6芯片，先生成rbt6工程再在cubemx修改移植，只用到两芯片共有接口与外设。电机参数无误，使用nucleo板子正常运行，求教！！！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-9 16:37 审核通过
2024-4-9 07:04:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报尚文清相关推荐 • 基于FOC电机库的无感驱动，反馈是什么？ 2550 • 小米平衡车无感FOC控制？ 12732 • 怎样去修改STM32 FOC 5.2电机库的电流采样 2794 • 怎样对无感FOC电机的参数进行测量 3239 • 如何去实现一种基于ST的单电阻FOC有感hall算法 3091 • 怎样使用ST FOC电机去控制同步电角度 2162 • 如何对IPM05F三电阻FOC电机控制板进行调试？ 1078 • 请问怎样去实现无刷电机无感控制方案源码？ 2496 • 新唐无感FOC方案: 磁铁内嵌式电机适用吗？ 309 • ST电机库的PID控制器工作原理是什么？ 1556 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 出现异常的原因可能有多种情况，以下是一些可能导致异常的原因： 1. 电机参数设置不正确：确认电机参数设置与实际电机参数相匹配，例如：电机的电感、电阻、电机类型是否正确设置。 2. 电流采样方法问题：你提到使用了单电阻电流采样方法，在使用该方法时需要确保电机的运行电流能够被准确采样到，检查电路连接、电流传感器和电阻的选取是否正确。 3. 死区时间设置问题：检查死区时间的设置是否正确，死区时间过长可能导致电机无法正常启动。 4. 软件程序问题：检查程序是否正确移植到stm32f103c8t6芯片上，确认是否有相关的错误或者不完整的代码导致程序无法正常运行。 5. 控制信号输出问题：检查控制信号输出是否正常，确认输出电平和频率是否符合电机的要求。 6. 电源供电问题：确认电机和电路板的电源是否正常供电，过低的电压可能导致电机无法正常启动。建议逐步排查以上可能的问题，并逐一检查和测试相关元件和信号以确定具体原因。如仍无法解决，建议根据具体情况在STM32社区或咨询具有相关经验的工程师寻求帮助。

2024-4-9 18:02:18 评论举报听我讲