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ST电机库的PID控制器工作原理是什么？

1568 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ST电机库的PID控制器工作原理是什么？ 0
2021-10-8 07:18:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报哔哔哔- 相关推荐 • st电机库里有弱磁控制吗，怎么调出来，求大神指导 5436 • ESC（电子速度控制器）的工作原理是什么？ 2482 • 怎么使用st电机库里的弱磁控制程序？ 6619 • 求助毕业设计基于Labview语言的《交流伺服电机 PID 控制... 3803 • 如何为BLDC电机构建PID控制器？ 250 • 跪求！！求基于LabVIEW步进电机PID速度控制器的设计 2437 • PID控制器是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？ 2166 • 怎样去设计高速PID控制器？ 1807 • ST的电机库2.0库是否可以实现无刷直流电机的自由滑行启动？ 245 • 数字式PID调节算法的具体工作原理是什么？ 903 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言 ST MCSDK中PID部分功能代码在pid_regulator.c文件中，电机库中电机iq,id以及速度环控制均采用PI（对应pi_controller接口）控制器： pid_regulator.c中提供丰富的关于PID控制及相关参数设置接口：如果需要用到PID控制器，在pid_regulator.c末尾，有个pid_controller接口，默认是屏蔽的，需手动打开，操作如下图所示。 ST MC电机库中，在mc_config.c定义了电机库所需用到的一些变量，其中就包括电机库中用到的PID控制变量，PIDSpeedHandle_M1，PIDIqHandle_M1和PIDIdHandle_M1并对其成员进行了初始化操作： pi_controller接口源码: 结合pi_controller接口源码及PIDSpeedHandle_M1，PIDIqHandle_M1和PIDIdHandle_M1的定义可知调节PID的控制参数主要是通过修改drive_parameters.hey parameters_conversion.h PID相关宏，如下面截图所示：当然，在实际使用过程中可能需要用到自适应PID参数，可以通过pid_regulator.c中的相关接口来实时修改PID的控制参数： OK,学习了本期内容，相信大家对ST电机库的PID控制器工作原理及参数调节有了更清晰的认识，相信大家可以很容易就在自己的电机工程中快速的找到最佳控制参数，充分发挥电机性能。本期实验完成！本节内容到此结束，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，每天都会有技术干货推出！！

2021-10-8 16:21:44 评论举报陆兰兰