[问答]

STM32F7+FreeRTOS+LWIP UDP不定期不定时返回-4怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 您好，各位大佬朋友们！目前小弟在用正点原子STM32F767 + FreeRTOS +LWIP 调试UDP以及TCP服务器端。。 1. 系统仅存在UART串口printf，以及ETH。其他外设均无 2. udpTask + tcpTask + DefaultTask（默认执行周期20ms，使用osDelay(20)延时） 3. udpTask任务内仅包含：udp_send函数 4. tcpTask任务无任何内容，只有osDelay(20)； 5. default任务无任何内容，只有osDelay(10)；遇到的问题： 1. 移植STM32F7官方udp 例程，初始化等操作。可ping通，然后通过udp接收回调函数，反馈接受的内容实现，收发。 2. udp_send HAL接口，不定期不定时返回-4（概率比较大）偶尔-8，err。此时在windows相关小黄人助手里面看到接收的字节大概为20W左右（17字节一帧，20ms周期）。有些时候会达到300W字节。就开始返回-4. 3. FreeRTSO系统正常运行。ETH 的udp send发送失败。以太网RJ45灯灭。ping不通。跪求各位大佬给一些建议或者入手查看思路。真的快被逼疯了。以下附上部分源码： 1. 创建三个Task； /* Create the thread(s) / / definition and creation of defaultTask / osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128); defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL); / USER CODE BEGIN RTOS_THREADS / / definition and creation of myTaskLED / osThreadDef(udpTaskA, udpTask, osPriorityIdle, 0, 1024); UDPTaskHandle = osThreadCreate(osThread(udpTaskA), NULL); / definition and creation of myTaskTCP / osThreadDef(tcpTaskB, tcpTask, osPriorityIdle, 0, 512); TCPServerHandle = osThreadCreate(osThread(tcpTaskB), NULL); / USER CODE END RTOS_THREADS / 2. UDP发送任务 void udpTask(void const argument) { UINT8 tempA = 0xFF; UINT8 i = 0; udp_echoserver_init(); printf("UDP Task ok n"); /* Infinite loop / for(;;) { //CheckNaviMessagePacket( naviMessage,sizeof(naviMessage)); UDPSendMessage(NULL,sizeof(NS_CtrlInfo_t)); osDelay(20); } / USER CODE END LEDTask / } 3. 回调函数 void udp_echoserver_receive_callback(void arg, struct udp_PCB upcb, struct pbuf p, const ip_addr_t addr, UINT16 port) { / Connect to the remote client / udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT); /GetNaviMessage( p->payload,p->len);/ memset(recdata,0,sizeof(recdata)); memcpy((char )recdata,p->payload,p->len); /* Tell the client that we have accepted it / udp_send(upcb, p); / free the UDP connection, so we can accept new clients / udp_disconnect(upcb); / Free the p buffer / pbuf_free(p); } 4. 实际udpTask发送内容 void UDPSendMessage(UINT8 ptrMsg, UINT8 Len) { UINT8 srcIP[4] = {192,168,12,99}; err_t ret; struct pbuf ptr; ptr=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,strlen((char)recdata),PBUF_POOL); //申请内存 if(ptr) { udp_connect(udpTaskPCB, srcIP, UDP_CLIENT_PORT); ptr->payload=(void)recdata; ptr->len = sizeof(recdata); ret = udp_send(udpTaskPCB,ptr); //udp发送数据 udp_disconnect(udpTaskPCB); pbuf_free(ptr);//释放内存 printf("Ret %d n",ret); } } 5. udp初始化 void udp_echoserver_init(void) { err_t err; / Create a new UDP control block / udpTaskPCB = udp_new(); //创建一个新的UDP控制块 if (udpTaskPCB) { / Bind the udpTaskPCB to the UDP_PORT port / / Using IP_ADDR_ANY allow the udpTaskPCB to be used by any local interface / err = udp_bind(udpTaskPCB, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT); //绑定本地IP地址及端口 if(err == ERR_OK) { / Set a receive callback for the upcb */ udp_recv(udpTaskPCB, udp_echoserver_receive_callback, NULL); //注册接收数据回调函数 } else { udp_remove(udpTaskPCB); printf("can not bind pcb"); } } else { printf("can not create pcb"); } } 跪求各位大佬给指点！！！！！！！！谢谢~！！！！！！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-3 10:50 审核通过
2024-4-3 07:15:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王利祥相关推荐 • STM32使用printf打印打印数据的时候不定期对丢第一个数据怎么解决？ 528 • STM32不定时的死机 2538 • 怎样用LWIP快速实现一个UDP网络通信功能 2940 • 请问在stm32f4FreeRTOS上怎么移植lwip教程？ 1525 • LWIP UDP如何发送长度超过1500字节的数据？ 10097 • eeprom不定时丢失怎么解决？ 201 • STM32F767ZI + lwip + FreeRTOS无ping响应/无法编译LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS怎么解决？ 296 • stm32f4+FreeRTOS移植lwip2.1.2的步骤是怎样的？ 1649 • FreeRTOS、UCOS2哪个好？ 3284 • 请问谁在FreeRTOS下使用过LwIP的Socket编程吗？ 2656 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 给些参考建议：既然不设计tcp协议，考虑把这个任务注释掉；另外，建议将ptr=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,strlen((char)recdata),PBUF_POOL);改为ptr=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,strlen((char)recdata),PBUF_RAM); 还有，你不妨检查下lwipopts.h里的有关内存、udp的配置，先基于默认配置来做。有关DMA传输的TX/RX descriptor也确认下。

2024-4-3 10:38:50 评论举报孙财秀

答案对人有帮助，有参考价值 0 -4是LWIP库中的一个错误代码，表示连接被重置。这个问题可能有多种原因，可以尝试以下解决方法： 1. 确保使用正确的IP地址和端口号进行通信。检查发送和接收端的IP地址和端口号是否正确配置。 2. 检查网络连接是否稳定。如果网络连接不稳定或有丢包的情况，可能会导致连接重置。可以尝试使用其他网络设备进行测试，或者使用网络分析工具检查网络状况。 3. 检查代码中的错误。确保代码中没有逻辑错误或者资源冲突。特别是在多任务环境下使用LWIP，需要注意任务间的同步和资源管理。 4. 使用调试工具进行调试。可以使用调试工具（如Keil、J-Link等）进行调试，查看具体的错误发生位置和原因。 5. 更新LWIP库版本。如果使用的是较旧版本的LWIP库，可以尝试更新到最新版本，可能会修复一些已知的问题。如果以上方法都不能解决问题，建议详细查看错误发生的具体情况，包括错误码的上下文和调用堆栈，以便更好地定位问题所在。

2024-4-3 16:00:05 评论举报赵辉