FreeRTOS、UCOS2哪个好？

很抱歉我这段时间都比较忙没法及时处理你们的问题，非常抱歉！
对于你说的FreeRTOS+LWIP出现的问题，我本人用LWIP时没有跑OS，所以观点可能比较片面
你的附件下载不了，根据你的截图只能判断你用的是战舰板，网卡是DM9000
很抱歉我不了解DM9000的驱动，目前只能大概给你讲下LWIP的接收处理过程
看了下战舰版的例程，都是调用以下两行代码来执行数据接收处理的：
[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
lwip_periodic_handle();lwip_pkt_handle();
以UDP为例，上面的函数调用最终会调用底层的回调函数：
[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
void udp_demo_recv(void *arg,struct udp_pcb *upcb,struct pbuf *p,struct ip_addr *addr,u16_t port){u32 data_len = 0;struct pbuf *q;if(p!=NULL)//接收到不为空的数据时{memset(udp_demo_recvbuf,0,UDP_DEMO_RX_BUFSIZE);  //数据接收缓冲区清零for(q=p;q!=NULL;q=q->next)  //遍历完整个pbuf链表{//判断要拷贝到UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中的数据是否大于UDP_DEMO_RX_BUFSIZE的剩余空间，如果大于//的话就只拷贝UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据，否则的话就拷贝所有的数据if(q->len > (UDP_DEMO_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(udp_demo_recvbuf+data_len,q->payload,(UDP_DEMO_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据else memcpy(udp_demo_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);data_len += q->len;  if(data_len > UDP_DEMO_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出}upcb->remote_ip=*addr; //记录远程主机的IP地址upcb->remote_port=port;  //记录远程主机的端口号lwipdev.remoteip[0]=upcb->remote_ip.addr&0xff; //IADDR4lwipdev.remoteip[1]=(upcb->remote_ip.addr>>8)&0xff; //IADDR3lwipdev.remoteip[2]=(upcb->remote_ip.addr>>16)&0xff;//IADDR2lwipdev.remoteip[3]=(upcb->remote_ip.addr>>24)&0xff;//IADDR1 udp_demo_flag|=1<<6;//标记接收到数据了pbuf_free(p);//释放内存}else{udp_disconnect(upcb); LCD_Clear(WHITE);//清屏POINT_COLOR = RED;LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"WarShip STM32");LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"UDP Test");LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");POINT_COLOR=BLUE;LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Connect break！");  LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"KEY1:Connect");udp_demo_flag &= ~(1<<5);//标记连接断开} }
由于LWIP采用pbuf链表形式存储接收数据，因此接收时是先分配pbuf，用完后立刻释放，这部分原子的代码都处理了，不应该有问题
更具体的内容请参照另一篇文章：http://www.openedv.com/forum.php ... d=106344&extra=
值得注意的是，LWIP的函数嵌套比较多，栈深度不太好估计，所以你任务开辟的堆栈一定要足够大
最后建议你在上面的回调函数里设断点，看函数返回之前会不会进入硬件错误

freertos+lwip应该没有问题的，我用过

楼主，你FreeRTOS时钟节拍设置的多少，原子例程默认的是50MS；而UCOSIII例程的时钟节拍是1MS

版主您好，
       前两天论坛被攻击了，所以附件不能下载，现在附件可以下载了，ucos版本的和freertos版本的都有上传，可以比较着来看。
      
       现在测试结果是这样的，如果用freertos操作系统的话，慢一点发也没有问题，如果调1ms一次发送就会有问题。

使用的时钟节拍是1ms一次哦

额，那我搞错了