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can协议的收发是通过总线来的,而且只有一根总线,当有收发器的时候,一方的tx发数据,同时rx也在接收总线上的数据,在仲裁段的时候,当rx和tx的数据不一样时,就会判定仲裁失败,进入接收模式。
具体情况你可以试一下,应该是不能。 |
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不能直接将TX和RX引脚连接在两个STM32的CAN接口上进行正常通讯。CAN总线是一种差分信号传输技术,需要使用CAN收发器芯片将差分信号转换为普通的单端信号,才能与STM32的GPIO引脚相连接。
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