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主要问几个CAN总线物理层上的问题
1.CAN节点不接入总线网络！！！(注意) (1).若此时对外输出数据，STM32 can总线输出引脚RX/TX(接入CAN收发器之前)，用示波器观察，是何种电平情况？(注意，有数据输出) (2).若此时对外输出数据，STM32 can总线输出管脚接入CAN收发器(以TJA1040为例)，收发器H/L管脚用示波器观察为何种状态变化？ 2.CAN节点接入总线网络！！！！ (1)单节点情况(注意)，若此时对外输出数据，STM32 can 总线输出引脚RX/TX(接入CAN收发器之前)，用示波器观察，是何种电平变化情况？ (2)双节点情况(注意)，STM32的节点对外发数据(接收不开启)，另一节点也对外输出数据，请问另一节点的数据能不能传递到STM32 can总线RX/TX管脚？另外，此时，RX/TX，用示波器观测，是何种电平状态？ 3.总线网络上挂载多个节点，用示波器观测总线，是不是看到的所有节点数据的叠加电平？ 希望大神指点一下！！！ 
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10个回答
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你的问题等大神解答吧，不过我调试的时候是买了CAN总线分析仪，然后把自己的CAN节点和它想连，发送接收看是否正确
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现在出问题了，逻辑分析行不通，电平上面有点问题，我想对比正常CAN总线的电平状态，估测出哪儿的问题。这种现场问题，最是烦人。 |
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如果具备调试条件，可以使用回环模式，看看自己能否收到 |
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一般使用CAN总线分析仪或者逻辑分析仪
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CAN总线还正常的情况下用逻辑分析仪嘛，现场状况是：电路存在电流扰动，导致CAN总线节点短时失灵。所以只能暂时从物理层着手，分析具体扰动产生地点以及原因。可惜对于正常情况下的CAN总线电平不熟悉，就没法参考。 |
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uwyywefwd 发表于 2018-11-28 10:54 那是你电磁兼容的问题，我们做过大功率电机控制系统，工作的时候可以通过上位机进行调试，CAN分析仪正常使用 |
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如果有CAN分析仪，你就直接可以看到你发送和接收的数据对不对了 |
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CAN在接入总线前，即从MCU端输出的TX/RX的电平是常规的TTL电平。
如果说CAN不接入总线的话，只能稳定工作在环回模式，可以通过TX脚查看波形。 当通过CAN收发器接入总线后，CANH/CANL体现为差分电平，各自电压在1.5V到3.5V间变化，其差分值 对应TX脚过来的电平。0电平对于显性电平[3.5v/1.5v]，1对应CANH/CANL上的隐形电平【2.5v/2.5v】. |
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楼主，能把你遇到问题描述一下吗？先排除CAN基本问题，电阻、波特率、CAN连接等。
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