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顶一下，同样期待高手解答。
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232是可以的, CAN还真没试过, 应该不可以的
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是呀 ，这个问题很好 用了很久的CAN 了 还没有试过！！！！！
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复制的别人的回答：芯片的CAN接口是指芯片外设中的CAN总线控制器输出电平为TTL规格，saj1000芯片是属于物理层芯片，将TTL 电平信号转换为符合CAN规范的差分信号。
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今天刚好这样试了一下，发现不可以呢——直接将两个STM32模块的CAN_TX与CAN_TX、CAN_RX与CAN_RX连接（交叉连接也一样）。
发送请求前是这样滴： 发送请求后是这样滴： 显示出现了位错误。（由于设置的自动重发，所以错误次数超过规定次数，已进入离线状态） 说明：调试使用的是JLINK在线调试。 |
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CAN收发是有底层协议的，感觉不能通过简单的方法自发自收
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