[问答]

求助，关于FOC单电阻的电流采样问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我设计了一个FOC驱动板，现在没用Clark、Park、PID，仅仅固定电流，然后模拟一个一直在变的角度，生成了模拟的SVPWM波形让电机转起来了。现在要开始加电流采样，通过测单电阻的电流发现，流过电阻的电流总是正的，如下图蓝色波形，这是正常的吗？有的采样点不是应该有负电流吗。另外单电阻采样，采样的电流是平均值还是瞬时值呢？我需要更改一下我的运放电路了。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-1 14:22 审核通过
2024-4-1 06:01:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报杨秀英相关推荐 • 直流电机单电阻FOC电流采样咨询 3348 • 请问基于S12ZVM的NXP单电阻FOC电流重构是什么原理？ 800 • 单电阻和三电阻取样进行电流采样有什么区别？ 20269 • 双电阻采样的电机驱动FOC控制 3352 • 求一种FOC电流采样方案 1101 • FOC驱动板上的ADC值是否必须左对齐呢？ 392 • 如何去实现一种基于ST的单电阻FOC有感hall算法 3127 • 怎样去修改STM32 FOC 5.2电机库的电流采样 2826 • 【小白求助帖】关于单电阻采样电路的问题 5469 • 电阻法采样有哪几种类型？ 1663 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 都是正的值，建议先看单电阻采样的相关论文，采样电流都是瞬时值，除非加很大滤波电容，有可能会是平均值。

2024-4-1 09:59:00 评论举报宋晓媛

答案对人有帮助，有参考价值 0 在FOC（磁场定向控制）中，电流采样是非常重要的，并且通常是通过测量电机两相电流以及电阻电流来实现的。在FOC中，通常使用两个单电阻来进行电流采样。对于单电阻电流采样，通常采集的是电流的瞬时值，而不是平均值。这是因为FOC控制需要对电流进行非常精确的控制，所以需要采集尽可能多的电流样点，并且需要及时地进行反馈控制。因此，单电阻电流采样应该采集电流的瞬时值。关于图中蓝色波形只有正电流的情况，可能是因为你的测量电路存在问题。你可以检查一下你的运放电路是否正确连接，并且确认测量电路的参考点是否正确连接到地。此外，你还可以检查一下你的采样电压是否正确，并且确认采样电压与测量电流的方向是否一致。如果以上的检查都没有问题，但你仍然只测量到正电流的情况，那么可能是你的电源极性有问题。你可以尝试反转电源极性，然后再次进行电流采样，看看是否能够正确测量到正负电流。总之，在FOC中，电流采样非常重要，并且需要确保采集到的电流值是准确的。如果遇到电流采样异常的问题，你可以细致地检查你的电路设计和连接，并做适当的调整。

2024-4-1 17:11:19 评论举报王丽