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电路小白求助。如图三个电路都是单电阻采样方式，图一应该是最简单的未偏移的，图三解释说R1是防止偏移电压提供的R4和R5改变Vsense的值，抵消可用于中心放大器的输出中点的电压供应（VDD/2）。不太懂是什么意思，麻烦哪位大手可以细致讲讲吗？还有，图三和图二的区别主要是什么呢？谢谢！ 
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这个一个精度问题 一个是补偿问题
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