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我使用 STM32F302 设计了一个 FOC 驱动板。
对电阻器电流进行采样的 ADC 在 MotorControl Workbench 5.4.7 生成的代码中设置为左对齐。 ADC是否必须左对齐?因此,ADC值总是越界 |
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1个回答
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在 FOC 中,您必须读取正电流和负电流。对于单分流实施也是如此。当不存在电流时,您的 Opamp 输出必须在 1.65V 极化。PhaseOffset 是为此目的而完成的,应该位于动态的中间。
您的问题不是来自左对齐,而是来自 int16_t 的使用。如果您认为您将始终对正电流进行采样,那么您可以使用 uint16_t 而不是 int16_t,然后可以存储您的 50000。 |
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