STM32H743从APP跳转到bootloader不成功怎么解决？

各位大神好，遇到一个奇怪的问题，我从APP跳转到bootloader不成功，但是bootloader升级没有问题，重新上电也可以运行，但是就是无法跳转成功，源代码如下，希望有人能解答下！

[i]void JumpToBootloader(void)
{
        uint32_t i=0;
        void (*SysMemBootJump)(void);       // 申明一个函数指针
        __IO uint32_t BootAddr = 0x08000000; //boot地址

        __set_PRIMASK(1);        //关全局中断

        //关定时器
        Systick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;

        //关闭所有中断，清除所有中断挂起标志
        HAL_RCC_DeInit();

        //
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
                NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
                NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
        }        

        __set_PRIMASK(0);        //开全局中断

        // 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址
        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));

        //设置主堆栈指针
        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);

        //在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针
        __set_CONTROL(0);

        //跳转到系统BootLoader
        SysMemBootJump();

        //跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码
        while (1)
        {

        }
}