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H743 bootloader 跳转到APP时执行HAL_Deinit后程序卡住。单步进去发现执行了__HAL_RCC_AHB3_FORCE_RESET();后就跳转到 BLX = R0中。` typedef void (*fun)(void); fun app_start; /检查应用程序是否合法/ if ((((*(__IO uint32_t *)(addr + 4)) & 0xff000000) != 0x08000000) ) { } dfs_unmount("/"); HAL_SD_DeInit(&sdio_rst.hsd); //复位SDIO /关中断并逐个清除中断，否则会跳转失败!/ __disable_irq(); HAL_DeInit(); for (IRQn_Type irq = WWDG_IRQn; irq <= WAKEUP_PIN_IRQn; irq++) { } SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; HAL_RCC_DeInit(); __set_MSP((__IO uint32_t) addr); app_start = (fun)((volatile unsigned int)(addr + 4)); app_start(); return 1;` 
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7个回答
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说明：Boot中挂载了SD文件系统，注释HAL_Deinit之后能正常跳转到APP，但APP探测不到SD卡，文件系统会挂载不上，所以用HAL——Deint来复位一便
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APP中无法进入SDMMC_IRQ导致探测不到SD卡.BOOT中复位了SDIO关闭SDIO中断，应该不会产生影响啊
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你要查找为何APP探测不到SD卡，而不是使用复位的方式来处理。
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在使用 boot 跳转之前都是要把 boot 中初始化的外设全部 deinit 的，在 boot 中把 SD 卡要文件系统卸载，SD 卡 deinit 了 再试试
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嗯，我考虑了这一点。所以上述代码中添加了dfsunmount和hal_sd_deinit，但实际并没有产生效果
我再从底层复位试试 文件系统卸载 了，hal_sd_deinit也将SDMMC所有寄存器都复位了，但是APP中还是无法探测到SD卡。至于HAL_Deinit卡死的原因是库函数里复位的值不对，按帖子里的设就不会卡住，正常跳转到APP。 |
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