[问答]

NUCLEO-F303RE如何从位置模式切换到速度模式？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 测试环境：控制板:NUCLEO-F303RE Power Board:NUCLEO-IHM07M1 BLDC motor ,增加了编码器现在位置模式下，可以正常跑， main函数里 MC_StartMotor1(); /* USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while(MC_GetAlignmentStatusMotor1()!=TC_ALIGNMENT_COMPLETED){} while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / MC_ProgramPositionCommandMotor1(3.142,0.1); HAL_Delay(1000); MC_ProgramPositionCommandMotor1(-3.142,0.1); HAL_Delay(1000); } 现在想切换到速度模式： MC_ProgramSpeedRampMotor1(600/6,1000); //无法切换，还是位置模式 //MC_ProgramTorqueRampMotor1(5000,0); //力矩模式也无法切换，但在st motor cotrol workbench中，可以力矩模式,这个也同样不解查看定义 typedef enum { STC_TORQUE_MODE, /< @brief Torque mode./ STC_SPEED_MODE /*< @brief Speed mode./ } STC_Modality_t; //只有2种模式，是需要自己增加POSITION MODE么？哪位遇到过这种情况， 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-27 09:55 审核通过
2024-3-27 06:59:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 wufan931111 相关推荐 • NUCLEO-F303RE如何将位置模式更改为速度模式？ 164 • 高CPU使用率问题求解 524 • 有没有NUCLEO-F303RE+IKS01A3的预定义示例呢 224 • 在IAR中没有F303RE的构建配置 1599 • Nucleo-F303RE用workbench选好各个参数型号后，下载程序到板子，上电电机不转的原因？ 317 • 求助，有人可以低速驱动BLDC电机吗？ 286 • 项目从STM32F405RG迁移到STM32G473RE，速度很慢怎么解决？ 263 • F303re Nucleo板上是否需要任何焊桥或跳线来启用VCP？ 228 • 有没有人有使用无刷电机和/或 NUCLEO-IHM08M1的经验？ 256 • 如何将BOOSTXL-DRV8323RS与NUCLEO-F303RE+MCWorkbench结合使用？ 219 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在现有的框架下，如果是在电机的运行过程中从位置模式切换到速度模式是不行的，必须在电机停止的时候设置为速度模式

2024-3-27 09:34:48 评论举报刘龙飞