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我正在使用 NUCLEO-F303RE 和 NUCLEO-IHM08M1 驱动带增量编码器(1024 计数)的 maxon 48V 直流电机。我使用了电机分析器和电机控制工作台,自动生成的 PID 值完全错误,电机在低于 700RPM 或 500RPM 的速度下会失去平滑度。花了几个月的时间后,我发现了问题并调整了 PID,因此我现在可以以低至 45 RMP 的速度驱动电机并保持良好的平稳性。但是项目的要求需要电机以1RPM的速度运行。我正在使用的驱动器设置如下。有没有人有使用无刷电机和/或 NUCLEO-IHM08M1 的经验?
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