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我一直在尝试使用 NUCLEO-F303RE(作为 MCU)和 BOOSTXL-DRV8323RS(作为板载 MOSFET 的栅极驱动器)来驱动带有无传感器 FOC 的 24V 电机。为此,我尝试使用 ST 的 MC Workbench 为 NUCLEO 生成代码。
我在 Workbench 上尝试了许多不同的参数,特别是启动参数,但是,在使用生成的代码对 NUCLEO 进行编程后,当我点击“启动电机”时,我总是遇到欠压故障,电机只是给出我快速的小旋转。发生的事情是电机消耗巨大的电流,然后受到降低电压的电源的限制(以保持电流低于限制)。电流限制在 5-10A 左右,应该足够了。我试过增加极限,虽然电机旋转得比平时多,但很快就开始闻起来有烧焦的味道。 此外,我使用了 DRV8323RS 寄存器的所有默认值。 我附上了我的 MC Workbench 的一些参数。和项目文件。 请让我知道任何支持信息,我可以帮助您解决此问题! 更新:已解决!驱动程序使用反相增益,但我在 ST Workbench 上设置了非反相增益。 |
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