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void tiM2_IRQHandler(void)
{ if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_CC3 ) != RESET ) { printf( "CH3_Val:%drn",TIM_GetCapture3( TIM2 )); TIM_SetCounter( TIM2, 0 ); } TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_CC3 ); } 我用的是TIM2通道3的输入捕获功能,我发下把打印放在中断里面(正常值应该是1000),数值会100左右的偏差 905 904这个样子 while(1) { if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_CC3 ) != RESET ) { printf( "CH3_Val:%drn",TIM_GetCapture3( TIM2 )); } }; 将这个判断放在while中,获取的值就变成正常的1005-1006这样的在正常偏差范围内了; 想了解一下是为什么?我看了一下ST的例程也是把打印放在while中。 |
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1个回答
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中断处理时间要越短越好,中断里面是不可以放Printf函数,放在中断里相当于定时器中断里又处理了串口发送任务,中断执行的要求是越短越好,并且中断运行特别快,放Printf使得中断时间拉长,会出现进不去中断现象,因为捕获速度特别快,所以中断处理越短越好,越不容易有问题。
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