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在使用一个定时器捕获两路PWM的频率时,中断函数应该如何配置呢??
我采用如下的方式去获取,但得到的PWM信号的占空比其中有一路为200,一路为50, __IO uint16_t IC2Value = 0; __IO uint16_t IC1Value = 0; __IO float DutyCycle = 0; __IO float Frequency = 0; /* * 如果是第一个上升沿中断,计数器会被复位,锁存到CCR1寄存器的值是0,CCR2寄存器的值也是0 * 无法计算频率和占空比。当第二次上升沿到来的时候,CCR1和CCR2捕获到的才是有效的值。其中 * CCR1对应的是周期,CCR2对应的是占空比。 */ void ADVANCE_tiM_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM,TIM_IT_CC1)==SET ) { /* 清除中断标志位 */ TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC1); /* 获取输入捕获值 */ IC1Value = TIM_GetCapture1(ADVANCE_TIM); IC2Value = TIM_GetCapture2(ADVANCE_TIM); // 注意:捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1 if (IC1Value != 0) { /* 占空比计算 */ DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1); /* 频率计算 */ Frequency = (72000000/(ADVANCE_TIM_PSC+1))/(float)(IC1Value+1); printf("占空比:%0.2f%% 频率:%0.2fHzn",DutyCycle,Frequency); } } else if(TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM,TIM_IT_CC2)==SET ) { /* 清除中断标志位 */ TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_IT_CC2); /* 获取输入捕获值 */ IC1Value = TIM_GetCapture1(ADVANCE_TIM); IC2Value = TIM_GetCapture2(ADVANCE_TIM); // 注意:捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1 if (IC1Value != 0) { /* 占空比计算 */ DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1); /* 频率计算 */ Frequency = (72000000/(ADVANCE_TIM_PSC+1))/(float)(IC1Value+1); printf("占空比:%0.2f%% 频率:%0.2fHzn",DutyCycle,Frequency); } } } |
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1个回答
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这里假定待测频率没有高到基于中断响应处理不过来的话,1个定时器测两路PWM的频率应该是没困难的。你先把1路实现准确的测试,然后再拓展到2路的测试。至于中断配置,就是基于捕获事件中断来进行。如果说脉冲较宽,比定时器的一个计数周期还宽的话,你就得考虑更新中断。
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