[问答]

L6470H寄存器读写问题

1957 L6470

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 您好，我在使用SPI简单地与L6470H对话时遇到了个很奇怪的问题。我设置SPI 模式3（根据l6470H的手册分析和官网给的例程，SPI确实应该是模式3），我简单的发送读寄存器命令(dSPIN_Get_Param)，但是芯片并没有给出正确的寄存器值，而是回复了我发送的读命令，同样的，我发送了写寄存器命令（dSPIN_Set_Param），芯片回复了我写的命令和要写入的值，具体问题的截图如下：我先发送写寄存器MAX_SPEED(地址：0x07, 写命令：0x00)，写入值：0x041 （写入的默认值），然后再读寄存器MAX_SPEED（地址：0x07, 读命令：0x20）同样的单独读寄存器也是一样的问题寄存器信息：寄存器读写SPI发送格式：备注：我用同样的SPI驱动，使用模式1操作另外的设备，SPI工作完全正常。 0 已退回1积分
2023-12-19 16:08:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 jf_78643082 相关推荐 • L6470H的ADCIN管脚漏电流如何处理？ 210 • L6470H光盘板SPI通信失败 1160 • L6470H无法连接到主板 869 • 为什么无法设置L6470寄存器？ 212 • L6470连续读出状态寄存器电机不会移动 1121 • L6470无法进行微步定位 1702 • 小白求助如何正确设置L6470的寄存器呢？ 227 • L6470H圆盘板led错误指示电机不工作 1303 • L6470超频？ 1002 • L6470H如何计算运行目标电流? 1695 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 您好！根据您提供的信息，有可能是以下几个原因导致寄存器读写问题： 1. 通信设置错误：请确认您的SPI模式和时钟频率是正确的。根据L6470H手册，SPI模式应该设置为模式3，时钟频率可以从0到5.25MHz。另外，请确保MISO（Master In, Slave Out）引脚正确地连接到L6470H的SCK（Serial Clock）引脚。 2. 通信过程中的延时问题：SPI通信需要一定的延时才能使数据稳定传输。请确保在发送命令和接收响应之间添加适当的延时。 3. SPI CS引脚问题：请确保SPI的CS（Chip Select）引脚正确地连接到L6470H的CS引脚。CS引脚用于选择设备，通信时必须处于低电平。除了以上的可能原因外，还请注意以下几点： 1. 确保您在读寄存器之前使用了适当的写命令和地址。例如，在读取MAX_SPEED寄存器之前，您应该先发送写命令和地址，以将读取指针指向MAX_SPEED寄存器。 2. 如果您使用的是多个L6470H芯片，请确保每个芯片的CS引脚和其他引脚都正确连接，并按照正确的顺序进行通信。如果您检查了以上的问题但仍然遇到困难，请提供更多的细节和代码，以便我们更好地帮助您解决问题。

2023-12-26 18:27:20 评论举报郝埃连