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本文档旨在提供ST eCompass六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。LSM303AGR是系统级封装的3D数字磁力计和3D数字加速度计,具有数字I2C和3线SPI接口标准输出,在组合高分辨率模式下功耗250 µA,在组合低功耗模式下功耗不超过60 µA。由于磁力计和加速度计均具有超低噪声性能,始终具有低功耗特性,并结合了高传感精度,因此能够为客户提供最佳运动体验。器件具有超低功耗工作模式,可实现高级节能、智能睡眠唤醒以及恢复睡眠功能。该器件的磁场动态范围高达±50高斯,其用户可选择的满量程加速度范围为±2g/±4g/±8g/±16g。可以对LSM303AGR进行配置,使其产生用于磁场检测的中断信号,并自动补偿由较高应用层产生的硬磁偏移。它可配置为通过检测独立的惯性唤醒/自由落体事件以及通过器件自身的位置生成中断信号。中断发生器的阈值和时序可由终端用户动态设定。也可通过可自动编程的睡眠唤醒和恢复睡眠功能提高节能效率。LSM303AGR集成了32级的先进先出(FIFO)缓冲器,允许用户存储加速度计数据,可减少主机处理器的干预。LSM303AGR采用纤薄的小型塑料焊盘栅格阵列封装(LGA),可确保在更大的温度范围(-40 °C至+85 °C)内正常工作。SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择,如智能手机、物联网(IoT)连接设备,穿戴,以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。
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