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我们有基于 ls1028a 的定制板,其中 CAN 收发器直接连接到处理器。我们要检查在环回中连接的 CAN 收发器,即 CAN0_H 连接到 CAN1_H,CAN0_L 连接到 CAN1_L,CAN0_GND 连接到 CAN1_GND。
我们已经创建了小应用程序 (can_test) 来检查环回中的 CAN,但是当我们运行应用程序时它会抛出以下错误: i p:“dev”是重复的,或者“type”是垃圾 ip:“dev”是重复的,或者“type”是垃圾,在应用程序中运行下面的 system() 调用之后: system("ifconfig can0 down"); system("ip link set can0 up type can bitrate 112500"); system("ifconfig can1 down"); system("ip link set can1 up type can bitrate 112500"); system("ip link set can0 up type can bitrate 112500") 下面是我们对 CAN0 和 CAN1 的 dts 文件配置: &can0 { status = "好的"; can-transceiver { 最大比特率 = <5000000>; }; }; &can1 { status = "好的"; can-transceiver { 最大比特率 = <5000000>; }; }; 我在这篇文章中附上了所需的信息。 以下是我对此的问题: 我们如何在 linux 的环回中测试 CAN 收发器? linux 和 .config 文件中需要进行哪些修改? 请帮我解决这个问题。 |
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