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最近在学UCOS，在学软件定时器的时候有些疑问:
1:进入定时器的回调函数后，能不能进行任务调度 2：如果定时时间没有到，能不能强制调用回调函数，并重新开始计时 另外还有一个问题： 原子哥在UCOS移植历程中的为什么要在往串口打印浮点数的时候要进入临界区。5 
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15个回答
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1，任务调度是启动系统后，系统自动运行的。软件定时器的任务优先级一般定为前三，回调函数不能执行延时类函数。
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1：不知道，但是个人感觉在回调函数里进行任务调度没什么意义，回调函数执行完了应该就会进行一次任务调度，
2：OSTmrStop函数的第二个参数有一个可选项，人为停止定时器的时候立即调用回调函数的。 |
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2，要搞懂创建软件定时器函数的opt两个选项。有信号量机制引入执行回调函数。
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附：进入临界区的目的是确保任务执行中不被别的中断事件打断，尤其是修改全局变量或重要代码段时要确保不***扰
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真正理解软件定时器并不简单，要多仿真多做实例，而且不同的硬件平台有时效果不一样。
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非常感谢你的耐心解答，我的疑问都解开了，不过遇到一个新问题，就是UCOS系统一旦运行起来之后能不能将它占时停止掉
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你是说将已启动的os暂停吗？如果是这个意思，有什么意义呢？
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因为UCOS的时钟最快也就1毫秒，我做运动解算的时候中断频率比较高，经常就进入死机，我已我想停止ucos后再做解算
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解算放到硬件定时器执行不行吗？再说你把所有任务挂起不就行了吗？
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软件定时器的优先级是多少，是不是<4?
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请问软件定时器的优先级是多少，是不是<4?
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一般设置为前3较好！
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后来问你那个问题我用的是硬件定时器
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在哪里设置软件定时器的优先级啊？
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你怎么解决的？在回调函数理论可以调度吗 还有定时器没到回调函数可以吗
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