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我有一个疑问,我还没有在互联网上找到解决方案(可能我没有正确询问或者我被误解了)
问题是我有一个外设驱动程序,具有写入和读取 SPI 的功能,在它们之间,我有一个延迟。 如果我有一个任务,我从这个任务调用该函数,延迟是 osDelay(),它会工作吗,就像从任务本身调用 osDelay 的正常行为(允许其他任务在延迟期间运行)。 |
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1个回答
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osDelay() 是操作系统感知延迟的正确函数。
https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/group__CMSIS__RTOS__Wait.html 它是直接在任务循环中调用还是从任务循环中的函数间接调用都没有关系。 |
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