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在使用UCOSIII的内建消息队列过程中，我在A任务向B任务发送一个消息，B任务中进行消息OSTaskQPend接收。1.如果配置成OS_OPT_PEND_BLOCKING 阻塞模式，没有消息的时候任务B就会被挂起。OSTaskQPend后续的代码就一直不能执行。
2.如果配置成OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING，OSTaskQPend（）函数会被在任务的大循环中一直被调用，后续的代码也可以被执行。 3.但是OSTaskQPend函数在不断的调用过程中，OSTaskQPend函数内部不断的在OS_CRItiCAL_ENTER(); //关中断OS_CRITICAL_EXIT(); 开关中断。 4.导致的结果就是任务B一直在运行，无法切换到任务A中。 5.在OSTaskQPend中增加5ms延时可以解决上述问题但是，影响任务实时性。 求大神帮忙出出主意怎么弄！ 
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8个回答
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你的设计有问题， 就算windows上，收发一般也不会放相同的线程，只有发完等待特定信息这种流程性强的才会，不过也不是必须。一般都是收发分开设计比较方便。
你的情况B负责收就好了。发可以开新的任务，接收A的消息，然后发送，也可以A处理完数据直接发送，这个看你的A任务处理数据量以及处理要求来定了。 如果A处理的数据不多，及时性不强，你都可以直接发送。对于ucos来说，其实如果对A要求高，你可能发消息都要考虑禁止任务调度了，不然也保证不了A的及时性。不想windows上多线程。所以我的建议A发就够了，除非很特殊。 |
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我记得有个放弃CPU使用权的函数，楼主自己找下吧
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另外你加延时，也该在任务最后加延时，在pend函数里加延时是什么鬼
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不知道你整个框架逻辑，所以无法给出建议
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一般情况的配置OS_OPT_PEND_BLOCKING，
OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING这个特殊用法你要看你的情况，而且还要对返回参数判断，不然OSTaskQPend没意义。 你的后续代码的执行条件到底是什么，一般都是要收到消息才会执行下去，平时都是挂起的，这个是很正常的啊。 |
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A任务是一个数据处理任务，B是TCP客户端任务负责TCP客户端数据接收和发送。A处理完数据通过消息发送给B任务给客户端发送出去，同时B要不断的扫描TCP客户端的接收数据。要是在等待A的消息时卡在pend处，TCP接收就无法实现了！
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好的！非常感谢！我这边在想想重新设计一下逻辑
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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